来源：新浪证券-红岸工作室

9月24日消息，国家知识产权局信息显示，昆明云内动力股份有限公司申请一项名为“一种4.5T高压平台智能无人物流车底盘主骨架装置”的专利。申请公布号为CN122788834A，申请号为CN202611130051.5，申请公布日期为2026年9月22日，申请日期为2026年7月28日，发明人杨金美、李卫军、陈林、杨堂锋，专利代理机构成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师吴锦德，分类号B62D21/02、B62D21/09、B62D21/18、B60K1/04、B60L50/60、B60B35/00、B60B35/12、B60G3/20、B60G7/00、B60G11/16。

专利摘要显示，一种4.5T高压平台智能无人物流车底盘主骨架装置，涉及无人物流车技术领域，包括车架主骨架、线控转向前桥总成、线控驱动后桥总成及动力电池系统。车架主骨架沿纵向分为前段、中段和后段，前段安装2T级线控转向前桥总成，后段安装2.5T级线控驱动后桥总成，中段布置340V~350V动力电池系统。车架主骨架上设有模块化上装接口，前后桥通过标准化快拆接口实现模块化拆换。本申请实现了底盘平台化开发，合理分配轴荷，降低整车重心，填补了4.5T级L4无人驾驶底盘的市场空白。

ST云动成立于1999年3月8日，1999年4月15日登陆深圳证券交易所，注册及办公地址均位于云南省昆明市，是国内内燃机领域老牌骨干企业，专注发动机及工业级电子产品研发制造，具备深厚产业积淀。

公司主营业务涵盖发动机业务和工业级电子产品业务，从申万行业分类来看隶属于汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统，当前归属于ST板块、低价股相关概念板块。

2026年上半年，ST云动实现营业收入23.3亿元，在行业112家企业中排名第19位，低于行业平均25.23亿元水平，远高于7.9亿元的行业中位数，行业内同期营收排名前两位的企业分别为潍柴动力1231.63亿元、拓普集团141.99亿元。营收构成中，发动机业务贡献19.59亿元，占比84.09%；配件及其他业务收入2.59亿元，占比11.11%；其他业务收入7711.01万元，占比3.31%；工业级电子产品收入2182.5万元，占比0.94%；技术服务收入1289.26万元，占比0.55%。当期公司净利润为-1.72亿元，行业排名110/112，显著低于行业1.78亿元的平均净利润水平，也不及4864.04万元的行业净利润中位数，同期行业净利润前两位分别为潍柴动力95.4亿元、拓普集团10.23亿元。

业务板块 营收规模 营收占比 发动机 19.59亿元 84.09% 配件及其他 2.59亿元 11.11% 其他 7711.01万元 3.31% 工业级电子产品 2182.5万元 0.94% 技术服务 1289.26万元 0.55%

昆明云内动力股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种无人驾驶移动驿站的智能货箱发明专利公布CN202611309889.02026-08-27CN122788854A2026-09-22严明、张永齐、谢坤、李卫军、蔡宇帆、申云峰、胡文洋2一种机油泵传动系统发明专利公布CN202611246643.32026-08-17CN122774457A2026-09-18余明江、彭鹄、吴涛、杨连宝、王绍平、苏小斌、李莎3一种4.5T高压平台智能无人物流车底盘主骨架装置发明专利公布CN202611130051.52026-07-28CN122788834A2026-09-22杨金美、李卫军、陈林、杨堂锋4一种轮拖用车架结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610990816.62026-07-03CN122501464A2026-08-04吴瑞婷、莫瑞、李莎、赵庆飞、李俊南、陆云春5一种增程式车辆的热管理系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610808518.02026-06-05CN122626738A2026-08-25王鹏伟、杨云刚、莫瑞、赵永兴、吕洪志6一种柴油发动机喷油器性能匹配方法发明专利公布CN202511995141.62026-05-09CN122432683A2026-07-21王应肖、何述超、余建云7一种柴油发动机机油稀释验证方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610600252.02026-04-30CN122567965A2026-08-14杨凯翔、何述超、杜玉斌、余建云、吕博、窦志源8柴油发动机（玉米收获机）外观专利授权CN202630124273.02026-03-20CN310199626S2026-09-11王新宁、侯泉利、郭光周9气门室罩盖（一种柴油机）外观专利授权CN202630107666.02026-03-11CN310199623S2026-09-11吴瑞婷、唐清权、李松、汪天友10基于多元先验信息对齐的机器人自动重定位方法发明专利授权CN202610250227.42026-03-03CN121763333B2026-05-29沈世全、杨仓、赵德松、陈浩、李颖涛、王艳锋、张永齐、陈峥、申江卫、王青旺11一种柴油机低油耗的控制方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610185991.82026-02-09CN122014451A2026-05-12杨世寿、王应肖、杜玉斌、王静、袁海英、张家旭、李智鲲、字帅杰、袁威12节油且防止DOC表面HC结焦的后喷控制方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610185989.02026-02-09CN122061863A2026-05-19杨世寿、和丽秋、赵杰、王艳锋、杜玉斌、邓应开、宁金辉、王应肖、黄经13一种起动机整体式防护罩发明专利实质审查的生效、公布CN202610120549.72026-01-28CN122014472A2026-05-12杨汉辉、丁茂涵、赵庆飞、阮正泽、张李金、荣芳14一种增程式发动机EGR阀及其电机轴杆防护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610120548.22026-01-28CN122014464A2026-05-12赵庆飞、彭鹄、莫瑞、王鹏、苏金玉、杨汉辉、张李金15呼吸器胶管装置及呼吸器出气防冻方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512056889.62025-12-31CN122082861A2026-05-26胡顶、吴涛、陈继伟、余明江、邓东秋、於永华、唐明超16线束支架外观专利授权CN202530786067.12025-12-31CN310139900S2026-08-11荣芳、杨汉辉、阮正泽、陈一鸣、张李金17一种PTO圆锥滚子轴承间隙调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512032287.72025-12-30CN121854530A2026-04-14何春能、薛阳、吴涛、高飞、陈晓燕、刘斌18一种可靠的蜂窝陶瓷载体烧结棚板转运器具发明专利实质审查的生效、公布CN202512012031.X2025-12-29CN121757240A2026-03-31何述超、杨孟蛟、彭益源19一种增程式拖拉机自适应控制方法、系统及增程式拖拉机发明专利实质审查的生效、公布CN202511995139.92025-12-26CN121734353A2026-03-27王鹏伟、许福忠、严伟、杨立新、杨云刚20一种柴油发动机冒烟限制标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511995137.X2025-12-26CN121783560A2026-04-03王应肖、余建云、杜玉斌21一种箱式SCR壳体的焊接定位设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511985578.12025-12-26CN121912122A2026-04-24袁可平、林鹏飞、李智丰、张静22一种轻型柴油机尾气后处理系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511817303.72025-12-04CN121952701A2026-05-01谈秉乾、林鹏飞、胡潇晗、何政汕、徐立、伊占东23一种柴油机用整体式机油泄压装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511779827.12025-11-28CN121854635A2026-04-14吴涛、彭鹄、李俊东、杨连宝、王绍平、余明江24一种纵置柴油发动机自动变速箱的飞轮一体式传动机构实用新型授权CN202522512531.52025-11-26CN224742762U2026-09-11王玉凤、宋兴怀、余明江、常鑫、邓东秋、李俊南、包文林、邵信仁25一种纵置发动机匹配自动变速箱的联轴器实用新型授权CN202522512530.02025-11-26CN224742761U2026-09-11王玉凤、邓东秋、宋兴怀、余明江、常鑫、李俊南、包文林、邵信仁26柴油机铸铁缸体（高集成度）外观专利授权CN202530652081.22025-11-05CN310029328S2026-06-12唐清权、汪天友、吴瑞婷、李松、陈永27柴油机铸铝缸盖（高集成度）外观专利授权CN202530652080.82025-11-05CN310029327S2026-06-12唐清权、汪天友、吴瑞婷、李松、陈永28一种柴油机铸铝缸盖用双层水套发明专利实质审查的生效、公布CN202511474377.52025-10-15CN121205812A2025-12-26唐清权、汪天友、吴瑞婷、李松、陈永、莫瑞、彭鹄29一种下水套及双层水套实用新型授权CN202522182943.72025-10-15CN224742438U2026-09-11唐清权、汪天友、吴瑞婷、李松、陈永、莫瑞、彭鹄30一种高集成度柴油机铸铁缸体实用新型授权CN202522182942.22025-10-15CN224742440U2026-09-11唐清权、汪天友、吴瑞婷、李松、陈永31一种带轴向正时定位结构的凸轮轴发明专利实质审查的生效、公布CN202511397818.62025-09-28CN121139077A2025-12-16王文俊、倪尚彬、汪武强32一种凸轮轴实用新型授权CN202522086547.42025-09-28CN224621558U2026-08-11王文俊、倪尚彬、汪武强33一种搭载轮拖增程器实用新型授权CN202522086550.62025-09-28CN224621589U2026-08-11吴瑞婷、杨蝶飞、赵杰、樊睿、李莎34一种增程式驱动桥测试台架用转接盘实用新型授权CN202522086557.82025-09-28CN224621985U2026-08-11朱杰、吴瑞婷、李俊南、胡顶、宁贵、陈永35一种可调试顶置凸轮轴气门锁甲拆卸工装实用新型授权CN202522086541.72025-09-28CN224737671U2026-09-11鲁树秀、刘斌、赵永朝、吴瑞婷36一种搭载增程式燃气发动机实用新型授权CN202522086545.52025-09-28CN224742436U2026-09-11莫瑞、吴瑞婷、胡春光、苏金玉、常鑫37一种曲轴生产线物流用轨道小车实用新型授权CN202522086556.32025-09-28CN224740181U2026-09-11吴正伟、丁洁、陈丽琼38一种新型悬挂输送机用双工位自动下件装置实用新型授权CN202522086632.02025-09-28CN224740294U2026-09-11徐涛、王树才、刘敏、刘鹏39一种用于柴油机的正时装置实用新型授权CN202522067136.02025-09-25CN224621563U2026-08-11李松、汪天友、吴瑞婷、唐清权40一种滚针轴承安装工装实用新型授权CN202522067128.62025-09-25CN224737703U2026-09-11孙亮、於永华、吴瑞婷、王大豪、张惠明41一种SCR尿素雾化方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511218527.62025-08-28CN121205761A2025-12-26杨蝶飞、吴瑞婷、王艳锋、樊睿、赵杰、胡春光、苏金玉42一种密封燃烧室面检测气门泄漏量装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511218540.12025-08-28CN121253049A2026-01-02徐祥坤、惠龙、胡顶、苏煜森、苏金玉43一种柴油机工作模式控制方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511218531.22025-08-28CN121296310A2026-01-09杜玉斌、吕博、李正华、邱昌伟、贺贵林、杨凯翔、董诚、窦志源44一种柴油机增压器的控制方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511218526.12025-08-28CN121296305A2026-01-09杜玉斌、余建云、杨世寿、李春敏、吴昊、黄经、郭辉、邵宗律、王静45一种燃料电池发动机启动阶段积水排出方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511218523.82025-08-28CN121355296A2026-01-16何述超、黄若飞、杨蝶飞、罗映参46一种柴油发动机增压器性能匹配试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511218538.42025-08-28CN121384465A2026-01-23王应肖、何述超、杨世寿、杜玉斌、余建云47一种新能源拖拉机增程式串联混合动力构型实用新型授权CN202521846158.02025-08-28CN224490672U2026-07-14王琪、莫瑞、杨云刚、杨志龙、汪武强、赵庆飞48一种增程拖拉机用电池包冷却系统实用新型授权CN202521846156.12025-08-28CN224625651U2026-08-11贾云浩、浦定超、王琪、杨志龙49一种排放设备的自主维修保养辅助装置实用新型授权CN202521840214.X2025-08-28CN224744920U2026-09-11张洪、秦选、王子君50一种发动机进气管结构实用新型授权CN202521834097.62025-08-27CN224339093U2026-06-09姚成果、冯钧堃、武曰强