国家知识产权局信息显示，深圳市瑞亿祥科技有限公司申请一项名为“一种电池包底护板自动打螺丝设备及方法”的专利，公开号CN122829571A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及新能源汽车动力电池包装配设备技术领域，特别涉及一种电池包底护板自动打螺丝设备及方法，包括六轴机器人将底护板装配至电池包，第一视觉组件定位四个预锁孔并完成分散预锁；预锁合格后，以至少三个不共线的预锁螺丝头部中心建立第一跨工位基准特征集；转运至下游工位后，第二视觉组件重新识别相同基准，控制器求取并验证跨工位刚性坐标变换，将剩余螺丝孔的第一工位预测坐标转换为当前工位粗预测坐标，再按误差预算建立局部搜索区域进行精定位和锁付。本发明设备可根据扭矩—角度全过程序列识别锁付阶段并判断异常，从而降低转运错位，提高多孔位定位效率、锁付一致性及质量可追溯性。

天眼查资料显示，深圳市瑞亿祥科技有限公司，成立于2010年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市瑞亿祥科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员