国家知识产权局信息显示，昆山可立维机电有限公司申请一项名为“一种收放板机运行过程中的异物识别方法”的专利，公开号CN122888223A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明属于图像异物识别技术领域，具体涉及一种收放板机运行过程中的异物识别方法，其方法包括：获取收放板机传送区域的灰度图像；根据像素点邻域内的灰度差值与空间距离，获取局部纹理加权离散度；利用梯度方向的统计特性，以局部纹理加权离散度为权重，获取边缘方向相干度；根据边缘方向相干度构建自适应椭圆高斯滤波核，对图像进行方向重构，计算重构前后的差异得到结构重构残差指数；综合局部纹理加权离散度、边缘方向相干度以及结构重构残差指数计算异物置信度，并根据异物置信度进行异物识别。本发明实现了对复杂背景下异物的精准检测。

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作者：情报员