IT时代网10月13日消息，据Chosun报道，韩国科学技术院（KAIST）材料科学与工程系金相旭教授团队联合加州理工学院与新加坡南洋理工大学的研究人员，开发出一款形似甲虫的小型机器人「BeetleBot」，研究论文已于8月19日发表在国际学术期刊《Science Advances》上。这款机器人的核心是模仿甲虫肌肉的人工肌肉。研究团队用3D打印技术制造了一种受热收缩的特殊聚合物材料，与通电发热的器件组合：控制每条腿上人工肌肉的收缩顺序，机器人就能向前行走或改变方向。甲虫用来捕捉猎物的大颚也被复刻成钳形结构，可以夹起小物体。控制方式直接来自人的手指。操作者手指上贴一片柔性传感贴片，弯曲或伸直手指时贴片电阻随之变化，研究团队把这些信号转换为前进、左转、右转和抓取四种指令，经蓝牙发送给机器人。机器人自身携带的摄像头与钳部压力传感器则把周围环境与接触状态回传给操作者，形成「人看—手指下指令—机器人执行—信息回传」的闭环。团队已演示了它绕开障碍物、接近目标并搬运物体的完整流程。研究团队认为，这项技术有望用于狭窄空间探测和工业设施巡检。要在真实场景部署，人工肌肉的动作速度、能耗效率与供电方式仍需改进。金相旭表示，这一成果把人工肌肉运动、感觉反馈与用户控制整合进同一系统，拓展了软体机器人的应用空间。

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编辑：刘宁