国家知识产权局信息显示，湖南视比特机器人有限公司申请一项名为“面向含杂质凹坑点云的不规则四边形轮廓拟合方法及系统”的专利，公开号CN122929105A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请涉及点云数据处理技术领域，并提供了一种面向含杂质凹坑点云的不规则四边形轮廓拟合方法及系统，该方法包括：提取候选平面并建立局部三维坐标系，将点云转换至该坐标系中获得平面坐标和深度残差；在候选平面上构建二维栅格，基于各栅格内点的深度残差将其标记为主平面或非主平面栅格，提取被主平面栅格包围的非主平面连通区域作为凹坑候选区域；在凹坑候选区域周围提取边界点集，经离群点过滤后获取初始四边形，将点分配至各边附近分别进行直线拟合，由相邻边线交点构成四边形顶点；最后将顶点反投影至三维空间输出。本申请能够有效区分真实边界点与凹坑内部杂质点，实现对含杂质凹坑点云中不规则四边形轮廓的稳定、高精度拟合。

天眼查资料显示，湖南视比特机器人有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2604.578万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南视比特机器人有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目93次，财产线索方面有商标信息58条，专利信息443条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员