1938年冬，鲁冰在温岭青战团办的消费合作社楼上见到台属特委书记刘清扬。刘是福建人，有点麻子，待人和气。
1939年1月3日，鲁冰和王国梁（谷凉）、王绍华、郑翔、金沅祥五人去皖南参加新四军的介绍信，是鲁冰到黄岩，由刘清扬写的。
1940年7月，鲁冰由新四军锄奸部派往金华，打入金华火车站“伤兵之友”接待站，当干事，进行侦察情报工作。工作由军部锄奸部直接领导。
“皖南事变”发生前，形势很紧张。鲁冰去皖南时，“事变”已发生，找不到新四军军部，与部队失去了联系，回到金华。
他找到在金华的韩先绶同志，与他商量后决定回家乡找地下党。于是，由韩先绶介绍，鲁冰于1941年1月间到了黄岩白枫桥乡公所，找到王瑞清。王当时是台属特委的联络员。
鲁冰在王瑞清处住了三、五天后，王告诉鲁冰，特委领导不能来见面，要他写一下情况。又等了二、三天，特委领导仍说不便接见，说新四军那边回不去，先到仙居教书。
鲁冰即回到家里准备好铺盖、日用品，再去黄岩白枫桥乡公所时，正好见到李先导。
李先导说自己在仙居县委任书记，听鲁冰说要去仙居教书，就与鲁冰一起到了仙居朱溪。当时在朱溪的，还有陈依法、郏国森和陈尧（陈是该区的区委书记）。李先导把鲁冰介绍给了大家，说他临时关系在这里，要他在朱溪小学任教。
有了这个落脚点，鲁冰就写信给王槐秋，把自己的通讯地址告诉了他。
四月初的时候，郏国森在教学中体罚了一个学生。仙居的三青团插手，发动学生闹风潮。朱溪学校的校长是国民党区分部书记，与三青团有矛盾，要大家不要理这些人。后来，校长去县城，三青团同他幕后交易后，改变了态度。
几个教师研究，要用集体辞职的办法来对付。但不知为什么，陈依法与校长交谈后，批准了鲁冰与郏国森、林珂等四人辞职。陈依法说鲁冰等人是临时关系，他是要坚持在那边的。但鲁冰觉得是陈出卖了他们。
辞职后，两个女同志另外安排工作，鲁冰等人无处去，他想到离开金华时没有辞职，看是否有挽回的可能，于是与郏国森一起到了金华，一了解复职已经不可能了。
这时，日本侵略军飞机到处丢炸弹，后见报纸刊登浙东沿海地区许多地方沦陷，即同郏国森商量，趁日本军事进攻之际，回乡组织队伍打游击去。郏国森到了黄岩宁溪，说那里有认识的地下党员，就留在那边了。
鲁冰回到温岭城里，城内街道被敌机炸坏，无人行走，他找到三圣桥党支部书记叶钦生，问叶日本人来了怎么办？叶反问鲁冰怎么办？鲁冰问他有人吗？叶说不但有人还有枪支，鲁冰说先联系人，趁敌人不备之机，拉起队伍打游击。
不久，日本侵略军退出温、黄等地，国民党县政府、警察局也回城了，搞武装斗争不可能，鲁冰就转移到松门亲戚家。
不久，鲁冰即与王槐秋取得联系，希望找到台属特委，能介绍自己回部队去。
大约8、9月间，鲁冰按王槐秋来信指示，找到赏岩枫树坑，先找到特委负责青年工作的王槐秋，再由王带鲁冰去见刘清扬。此前，刘已从王槐秋那里知道鲁冰的情况。
鲁冰向刘详细汇报了自己的情况。刘清扬说，新四军已在苏北重建军部，台州党组织是与华中局直接联系的，意思不好直接介绍。
对于鲁冰要回新四军的问题，刘解释说：苏北这条路很难走，我们这里也需要本地干部，你先留在台州工作。他要鲁冰待在黄岩防空救护团，主要任务是：观察敌人的动态，发现敌人向黄岩西乡有军事行动，及时向枫树坑联络点报告。
这时，台属特委刘清扬等都在桐树坑一带工作，也常到乐清等地活动。
1942年春，日军炮击海门，扬言要占领海门。国民党县政府很紧张，要把军队、政府机关撤到西乡乌岩，鲁冰立即到桐树坑联络点向特委作了汇报。刘清扬说这个情况很重要，如果日本侵略军上来，我们就把队伍拉起来打游击。但日军干扰了一下就退去了，台属特委因此也没有搞武装。
鲁冰汇报后回到防护团，该团总干事缪某要安插私人，借口说在军事紧张时找不到人，把鲁冰免职了。
鲁冰马上又去找刘清扬，请示怎么办？刘清扬要他在黄岩城内找立足点，坚持在黄岩斗争。
1942年春夏之间，王槐秋下山来治疗就住在孟家巷的联络点中。这时，王绍华从新四军回来，鲁冰把王的情况向刘清扬汇报，刘同意他与王单线联系。
王绍华家住路桥镇卖猪桥，常来鲁冰处。他见鲁冰他们经济拮据，生活困难，为了给王槐秋增加些营养，商量后就把王槐秋接到路桥家里去住。
警察是来抓鸦片犯的，王槐秋患病脸瘦又黄，被作为嫌疑人抓去。鲁冰等人商量，先花些钱收卖了警察，要他们顾全面子，在解往城里时，由鲁冰他们自费租小船，单独送到城里，免得在航船上被人认出来。
王槐秋被关在拘留所优待室一个月，才允许保释。当时要店铺作保，鲁冰他们没有熟悉的店铺，后来买通一家卖羊的羊行作保。鲁冰他们在“黄岩羊行”的公章里“羊”字旁加上三点水，以“黄岩洋行”作保，王槐秋这才被释放出来。
1942年7月，由王槐秋介绍，鲁冰到了临海上盘小学吴瑛同志处（吴是临海县委，在上盘小学以教书作掩护）。吴瑛将鲁冰介绍给女校长何菊侬，说自己去三门去开会，两三天后回来再安排他的工作。
鲁冰等了半个多月，也不见吴瑛回来。接着，杨若谷到上盘小学传达台北特派员郑嘉治指示，说林尧、吴瑛、杨炎宾等七人被捕，要大家设法营救，并指示鲁冰的面目未暴露，要在上盘蹲下，坚持斗争。大家对狱中同志进行了积极的营救活动。
1942年7、8月，上级通知浙东区党委成立，台州归属浙东区党委领导。为了加强浙东根据地的部队，决定将台州已暴露的党员和赤色群众撤退到浙东部队去。也在这时，郑嘉治派杨干来鲁冰处，要他带杨干去找刘清扬。
鲁冰就陪着杨干到枫树坑找到刘清扬，杨干汇报了营救狱中同志的情况以及组织撤退等事。刘清扬听说国民党政府定要狱中七同志办理自首手续才能释放，经考虑和商量，对狱中七同志作出两条决定：（一）关在狱中同志在不损害党组织、不出卖同志的原则下，可办理自首手续；（二）出狱后允许到四明山去。
指示信写好后，附上去四明山的路线，由鲁冰送到临海城关，交给同狱中联络的乌皮。以前送信都由交通阿里同志负责，这件事情重要，鲁冰又知道内容，所以杨干要鲁冰送去。
鲁冰化了装来到乌皮家，在他家小煤油灯下把信交给他。鲁冰看清了乌皮的脸孔，但乌不一定认清他。新再由乌皮转给监狱看守，由看守转给狱中同志。每送一次信，我方还要给乌皮钱。
刘清扬对党员、干部和赤色群众分批撤离作了部署，经费作了安排，就由杨干去宁海向郑嘉治传达。
鲁冰送信后回到上盘小学不到半个月，杨干又来告诉鲁冰，说浙东区党委通知，先把刘清扬送到四明山去，要他负责从乐清把人接来，送到宁海。
鲁冰立即动身去往乐清大荆仇康阜（陈爱中）家中，找到刘清扬（他爱人袁华英也在），传达了浙东区党委的通知，要他撤到四明山区去。刘听后说：可以，明天就走。
到温岭后，朱母告诉鲁冰：你父亲死了（国民党抽壮丁，鲁冰的几个兄弟外逃，他父被抓去受刑致病，保释不久就去世）。刘清扬听后，要鲁冰回家一趟，并要他代表自己向他母亲问好。
鲁冰回家时曾告诉妹妹鲁明，鲁明又暗中告诉了钱菊芳（王槐秋夫人）。第二天一早，这两人还到山边来给鲁冰送行。
鲁冰把刘清扬直接送到宁海杨干处，然后由王克明把刘清扬送到四明山。
鲁冰返回上盘小学，大约过了十天左右，郑嘉治又派杨干来通知，要鲁冰把王槐秋从黄岩接出，送到宁海转四明山去。鲁冰又立即到乐清麻家山接出王槐秋同志，经黄岩、临海抵宁海，住宿地方同上次一样。
此时，王槐秋身体不好，想住临海城里几天，治治病。住不到两天，鲁冰在街上碰到挑破烂担的乌皮。鲁冰认得他，他不认得鲁冰，鲁冰没有与他打招呼，免得招来麻烦。后来，鲁冰又碰到温岭早期参加地下党的高福松。
这样鲁冰担心起来，怕万一出事不好，就与王槐秋商量离开。当天下午，他们就买轮船票乘船到海门转上盘，然后再转到四岔路廊，找到了杨干，接着戴良河等同志也来了。
临走时，盛里予同志由宁海送钱给杨干。于是鲁冰一行五、六人一起到三门健跳，由健跳上航船到宁海桥头湖。这时，郑嘉治已派人在那边接他们了。
到宁海，王槐秋与郑嘉治有事商量，一时不能走。于是，鲁冰提出早去部队，留下的几批同志撤离的事，他同杨干商量后，交给给四岔路廊的林英燕负责。
经领导同意，鲁冰与盛里予、朱想霞三人从宁海出发。到西垫时，他们碰到孙小玉同志从四明山返回，大家就请他送到四明山。1943年1月，鲁冰参加了梁弄战斗。
王槐秋比鲁冰他们迟一星期到达四明山，郑嘉治则是最后撤离台州的。
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