1940年，皮定均时任太行军区第五军分区司令员。
一天，他带着几名侦察兵，在日军巡逻路线设伏，成功活捉几名日军，其中还有一名少尉军官。
那个时候，抓到一名日军俘虏并不容易，而抓到一名军官，那就更不用说。
这次抓到日军军官，开创了五分区的先例。对此，皮定均十分高兴，当即下令：“把俘虏押去师部，让刘师长看看。”
押送俘虏的战士先抵达一二九师师部。
很快，刘伯承知道了。
刘伯承听说抓到日军，一开始的时候也是很欣慰的，脱口而出问道：“是谁带队打的仗，应当记功表彰。”
可战士们回答后，他当即变了脸：“叫皮定均立刻来见我。”
很快，皮定均赶到师部，刚准备汇报战斗经过。
一开始的时候，皮定均也是一头雾水的，并不觉得此事有什么不妥当的地方。
可听到刘伯承的质问后，他才恍然大悟。
刘伯承见到他，根本没有客气，大声质问：“听说你皮司令亲自上阵，抓到几个日本兵，本事不小。”
皮定均瞬间察觉到气氛有些不对，于是便打算解释起来。
可解释根本不管用。
刘伯承反而提高了嗓门，说：“你身为军分区司令员，私自离开指挥岗位带队伏击。万一你出事，五分区部队谁来指挥？根据地防务谁来承担？组织纪律还要不要？我看你这个司令别当了，去当侦察排长，专门负责抓俘虏。”
很多人不清楚，抗战相持阶段，活捉日军难度极大。
平型关大捷歼灭上千日军，却没能抓到一名活口。日军长期受军国主义洗脑，绝境之下大多选择自尽。
1937到1938年，八路军全军俘获日军不足130人。
一二九师曾下达任务，要求各部队抓捕日军俘虏。
一方面获取情报，另一方面打破日军不可战胜的说法，提振根据地军民士气。
可任务下达很久，各部队都没有明显进展。
皮定均性格急躁，打仗向来敢冲。还在一二九师特务团当团长的时候，刘伯承让他派人侦察敌情，他却独自化装进入敌占区探查，险些被日军包围，回来之后挨了一顿批评。
这次抓俘虏的任务迟迟没有进展，皮定均不甘心，才决定亲自带队设伏。
刘伯承生气的点，并不是抓到俘虏这件事。
他反对的是指挥员脱离岗位、逞个人之勇。刘伯承常和部下讲，五行不定，输得干干净净。所谓五行，就是任务、敌情、我情、地形、时间。
司令员的价值，不是亲自上阵杀敌抓俘虏，而是统筹全局，指挥整支部队打赢战斗。
皮定均是刘伯承重点培养的将才。如果为了抓几个俘虏，让分区司令员身陷险境，就是典型的因小失大。这番训斥，本质是敲打提醒。
皮定均低下头，诚恳认错：“师长，我知道错了。以后绝不会擅自离开指挥岗位。”
“职位越高，肩上的责任就越重。不能只凭一腔热血打仗。”
这次训斥，皮定均记了一辈子。
之后的抗战岁月里，他依旧作战勇猛，但不再轻易冲到一线。
他学会站在全局谋划战局，灵活运用麻雀战、破击战、地雷战打击日伪军，把五分区根据地治理得稳固有序。
抗战后期，皮定均带队开辟豫西抗日根据地。
解放战争，他率领“皮旅”完成中原突围。以不到7000人的兵力，牵制国民党30万大军，千里转战，成功突围，成为军史里的经典战例。
1955年授衔，原本评定为少将。毛主席审阅名单时批示：皮有功，少晋中。
皮定均被破格授予中将。
晚年谈起自己的成长，皮定均多次提到刘伯承的教导。
他说，自己大半的作战本领，都是刘帅教给他的。当年那一顿严厉训斥，比任何嘉奖都珍贵。
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