国家知识产权局信息显示，兰剑智能科技股份有限公司取得一项名为“一种托盘四向穿梭车及仓储系统”的专利，授权公告号CN224899798U，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种托盘四向穿梭车及仓储系统，包括车体、第一行走组件、第二行走组件和顶升组件。其中，车体为各个部件提供安装基础。第一行走组件与车体连接，其驱动车体沿第一方向移动；第二行走组件与车体活动连接，其能够升降，并且其能够驱动车体沿第二方向移动。顶升组件与车体连接，其能够切换第一行走组件或第二行走组件与对应的轨道接触，进而驱动车体沿对应的方向移动。述顶升组件上设有限位组件，当顶升组件动作使第二行走组件高度下降并与轨道接触时，限位组件抵接在轨道的侧面，确保其沿轨道移动，避免脱轨。

天眼查资料显示，兰剑智能科技股份有限公司，成立于2001年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本14832.2528万人民币。通过天眼查大数据分析，兰剑智能科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目972次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息513条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员