国家知识产权局信息显示，无锡凌思科技有限公司申请一项名为“一种基于卡尔曼滤波的MEMS陀螺仪Z轴零偏动态补偿方法”的专利，公开号CN122982255A，申请日期为2018年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的MEMS陀螺仪Z轴零偏动态补偿方法，涉及MEMS陀螺仪Z轴零偏动态补偿领域。将MEMS传感器静置，获得Z轴角速度测量值并分别计算平均值E(0)和协方差COV(0)，用Offset＝E(0)作为补偿值的出厂值；实测中，从IMU中读取新的载体姿态数据；判断载体是否为静态，若新的载体记录数据跳动范围大于阈值，则判定时刻为动态，k值不变，k表示第k次成功获取静态数据，返回上一步；通过动态捕捉Z轴零偏并运用卡尔曼算法对零偏进行动态补偿，得到新的MEMS陀螺仪Z轴角速度Rz的补偿值，更新Offset。提高了陀螺仪的精度，减小陀螺仪Z轴误差，同时降低了航向角YAW的测量误差。

天眼查资料显示，无锡凌思科技有限公司，成立于2017年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本556.8759万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡凌思科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员