近日,宁夏大学教授冒杰和团队发明了一种通过剪切辅助 4D 打印制造的特殊材料,它的名字叫做介电液晶弹性体,它能像肌肉一样在电场的指挥之下,精确、快速地变换成为各种复杂的三维形状,并且还能变回原样,打破了传统上认为介电弹性体只能做简单变形的认知。这项技术将能为未来的软体机器人、生物医疗和自适应系统打开全新的大门。
(来源:https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.aeb2289)
他告诉 DeepTech:“我们这项技术最大的特点,是实现了复杂形变的按需编程与快速电控响应,为未来智能柔性器件的发展提供了一种全新的材料和制造思路。”
首先,他和团队首次实现了一种时空可编程(即在时间和空间上都能对力学性能进行编程)的、基于数字光处理的高精度介电弹性体材料打印,并以此实现了从 2D 到 3D 的复杂变形。
更重要的是,他们不仅仅是正向设计即设计一个结构然后打印出来让它变形,还实现了一套逆向设计方案。也就是说,如果你有一个想要的变形目标形状,他们的计算机程序可以自动计算出并输出所需的打印指令,直接帮你把这个能变形成目标形状的器件做出来。
谈到应用前景,冒杰表示这项技术潜力很大。
例如在交互体验方面,未来的虚拟现实或增强现实中,或许不再只是看到图像,还能通过这种可变形的表面触摸到虚拟物体的形状,比如一个苹果的圆润感实现远程触觉反馈。
在可穿戴设备与生物适配领域,人体或生物体的构造复杂多变,本次技术可以制造出能高度贴合这些复杂形变的柔性器件,实现更好的穿戴舒适度和功能性贴合。
在微流控与液体操控方面,通过电控方式精细改变材料表面形貌,可以像操纵地形一样控制液体的流动、混合与输运。
该团队所展示的黄河地图变形,其背后就蕴含着通过设计表面图案来控制液体流向的理念。这在化工混合、危险化学品处理或生物检测等领域可能有重要应用。
在航空与流体动力学领域,一个关键方向是研发可变形的机翼。目前的飞机机翼形状是固定的,升力也相对固定。但在不同飞行条件下,如起降或遇到风雨时,若能实时改变机翼表面形状,就能优化升力、降低阻力。“我们的这种电响应材料,就有潜力用于制造这类智能蒙皮。”冒杰表示。
材料的变形记
这款材料的核心秘密,藏在一种名为液晶弹性体的物质里。对于液晶我们都不陌生,手机和电视的屏幕就用到了它。液晶分子在正常情况下排列整齐,像一队训练有素的士兵。而在这项研究之中,该团队巧妙地使用一种特殊的 3D 打印技术(他们称之为 4D 打印,因为打印出来的物体能在特定刺激之下随时间变形),从在可以在材料内部编程,控制液晶分子的排列方向。
这款打印机有一个可以移动的刮刀。在打印每一层材料的时候,刮刀移动产生的剪切力就像一把分子梳子,能让液晶分子朝着特定方向乖乖站队。随后,紫外线立刻就可以照射,将这些排列好的分子冻结固定住。通过控制刮刀的速度和高度,就能在不同区域之内制造出不同方向的分子排列图案。
这为什么重要呢?因为材料的软硬程度会随着分子排列的方向变化。沿着分子排列方向,材料比较硬,不容易拉伸;垂直于这个方向,材料则会比较软。这样,就能在一张薄薄的材料片上,制造出精细的软硬梯度地图。
当给材料两面贴上电极并通电的时候,电场会产生一种叫做麦克斯韦应力的力来挤压材料。由于不同区域软硬不同,它们被挤压收缩的程度也不同,这种步调不一致就导致了整张材料发生弯曲、扭转等复杂的立体变形。就像我们在折纸的时候,在不同位置预先折出不同的折痕,一推就能变成千纸鹤一样,本次团队则是在微观分子层面折出了隐形的折痕。
随心所欲的变形秀
利用这个原理,研究团队像搭积木一样,设计出了各种变形结构。
首先是最基本的弯曲单元。他们将一层软区域和一层硬区域像三明治一样结合在一起。一通电,两层由于收缩不一致,整个结构就会弯起来,响应速度快达 0.17 秒,比眨眼还快。
接着是更复杂的变形。将多个弯曲单元组合,他们让材料变成了会扭动的麻花、能开合的金字塔、含苞待放的花朵,甚至一个个能独立遥控叶片转动的风车。这些变形都是完全可逆的,断电之后材料瞬间就会恢复平整。
他们还成功挑战了非展曲面的变形。什么是非展曲面?像纸这样的平面,我们可以把它弯成圆柱或者圆锥,这就是展曲面。但是,无法不拉伸或撕裂就把它变成一个球面或者马鞍面这就是非展曲面。通过更加精密的区域编程,研究团队让他们的材料片在电场下,鼓成了球形的正高斯曲面或者凹陷成为马鞍形的负高斯曲面,甚至可以编程出来多层蛋糕和涟漪般起伏的复杂地形。
“基于这项成果,我们后续的研究计划包括:对液晶弹性体进行进一步的功能化,例如加入变色或自修复能力;推动器件走向实际应用,比如深入探索可变性机翼蒙皮、AR/VR 触觉界面、以及用于声学降噪或声波调控的可变形表面等方向。同时,我们也在致力于进一步提升材料本身的机电性能。”冒杰表示。
参考资料:
相关论文https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.aeb2289
排版:刘雅坤
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