随着具身智能、人形机器人等赛道持续升温，机器人产业正从概念验证阶段加 速迈 （ 参数 丨 图片 ）向规模化应用阶段。在这一进程中，如何实现稳定可靠的运动控制、提升复杂场景下的环境适应能力，成为决定机器人商业落地节奏的关键因素。围绕核心感知与控制能力的技术升级，也正在成为产业链上下游企业关注的重点方向。
与此同时，汽车产业在智能化进程中沉淀的车规级技术体系，正加速向机器人领域外溢。从高可靠传感器到规模化量产能力，成熟的车规级技术为机器人产业提供了重要的工程化支撑。在这一背景下，车规级惯性测量单元（IMU）作为机器人运动感知的关键部件，其应用价值正日益凸显，并成为推动机器人稳定落地的重要技术抓手。
在2026第四届具身智能发展论坛上，导远科技机器人行业负责人刁品昊围绕车规级IMU技术在机器人领域的应用价值与发展趋势展开分享，系统阐述了该技术的核心优势，以及公司面向机器人行业构建的全栈式解决方案与产业支撑能力。作为全球首家实现车规级MEMS组合时空智能解决方案成功应用于智能辅助驾驶领域，并率先实现方案量产的企业，导远科技正加快向机器人、工程机械等新兴场景延伸布局。目前，公司已与20余家机器人企业建立合作关系，相关产品广泛应用于双足人形机器人、轮式人形机器人及四足机器狗等多类型机器人平台。
刁品昊 | 导远科技机器人业务负责人
车规级IMU：机器人运动感知的核心刚需
当前，随着具身智能、人形机器人等技术持续演进，机器人产业正加速从技术验证阶段迈向场景化应用与规模化落地阶段。在这一进程中，除AI算法、大模型与自主决策能力不断取得突破外，稳定可靠的运动能力正成为决定机器人产品实际应用效果的重要基础。其中，精准的运动状态感知能力尤为关键，而IMU作为机器人运动感知体系中的核心部件，其性能与可靠性直接影响整机运行稳定性与复杂任务执行能力。
在实际工程应用中，机器人在构建运动感知系统时仍面临多方面技术挑战。首先，机器人普遍具备多自由度运动特性，对姿态测量精度与动态响应能力提出更高要求；其次，随着行业由样机研发向规模化量产推进，如何在百台、千台乃至更大规模交付中保持产品性能一致性，成为企业普遍关注的问题。同时，机器人整机通常集成多个电机与复杂电子系统，在强电磁干扰及跳跃、翻转等高强度运动场景下，对感知系统长期稳定运行提出更高可靠性要求。此外，在人机交互不断深化的背景下，核心感知部件在保障运行安全方面的重要性也在提升。
针对上述挑战，刁品昊指出，IMU在机器人系统中承担运动姿态实时测量与高频数据反馈功能，并在平衡稳定控制、精准动作执行以及室内定位导航等关键环节发挥基础支撑作用。
基于对行业发展阶段与技术需求的综合判断，导远科技给出明确答案：机器人需要车规级的IMU。
图源：演讲嘉宾素材
立足机器人行业的核心刚需与IMU的关键价值，汽车与机器人对IMU的需求呈现“双向奔赴”的特点。
在性能方面，机器人与汽车对高输出频率和高精度数据的需求高度一致，车规级标准为机器人提供了坚实支撑。同时，随着机器人应用向全球扩展，工作环境覆盖寒冷北方至炎热赤道，导远车规级器件可在-40℃至105℃全温区稳定运行，并具备超强抗冲击能力，可承受2000g极限冲击，保障机器人在翻滚、跳跃等高强度动作中的可靠执行。在量产与成本方面，车规级IMU已完成百万级交付验证，依托成熟汽车产业链，不仅成本优势明显，也能保障大规模生产的一致性，为行业规模化落地提供保障。
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导远车规级IMU：技术优势与全维度解决方案
基于机器人行业的底层需求，结合车规级IMU的技术适配性，导远科技针对性构建了全面的时空感知解决方案，布局芯片、模组、系统全层级产品，精准满足不同场景的感知与导航需求。可根据客户多样化需求，灵活提供芯片、模组单类产品，或整合为一体化整套解决方案；其中在模组产品端，打造了高度平台化的产品体系，可满足六轴、九轴（带磁力计）、姿态输出等不同功能需求，为各类客户方案提供定制化、高适配的产品支撑。
图源：演讲嘉宾素材
值得一提的是，作为业内唯一在汽车领域实现车规级惯性芯片设计、标定、测试及系统集成全链路自主可控的企业，陶瓷封装技术是导远科技的核心技术护城河。传统消费级MEMS芯片多采用塑封工艺，长期使用中外部湿气易侵入芯片内部，对微机电结构造成湿气侵蚀与化学腐蚀。而导远的陶瓷封装工艺，凭借陶瓷材质硬度高、热膨胀系数低的特性，结合封装结构内的惰性气体填充，经测试验证，产品的长期耐久性与零偏稳定性相比塑封芯片提升70%。
同时，车规级的封装工艺能保障机器人在十余年的全生命周期内，始终保持稳定的性能输出。在标定与测试环节，导远科技首创应用精密速率转台，角度测量精度可达0.0001°，模组几何对准误差可精准控制在0.05°以内，从测试环节保障产品的高精度标准。
针对机器人行业多样化的应用需求，导远科技推出的车规级IMU产品在性能与适配能力上持续升级，可覆盖机器人在环境感知与运动控制中的核心应用场景，并形成六大优势。
第一，在实时响应能力方面，产品具备高带宽、低延迟特性，支持高频输出与大测量量程，加表量程与陀螺量程分别达到±16g、±2000°/s，可满足机器人多种运动状态的测量需求。
第二，在感知精度层面，产品实现高精度与低噪声表现，零偏陀螺不稳定性控制在1°/h以内，有效减少机器人在静止或低速运动状态下的姿态感知误差。
第三，在结构设计上，小尺寸与低功耗特性兼具，可适配各类小型化机器人平台，并有助于延长整机续航时间。
第四，在可靠性方面，产品采用车规级制造工艺，可覆盖-40℃至105℃宽温区运行环境，通过精准补偿机制满足机器人各类工作场景需求。
第五，在算法能力上，IMU内置多模态算法，可自适应凹凸地面、爬坡及上下楼梯等复杂场景，提升机器人在复杂环境中的运动稳定性与适应能力。
在系统集成层面，产品支持UART、EtherCAT、RS232、RS485等多种通信协议，显著降低客户部署与调试门槛。
依托卓越的性能指标、可靠的车规级工艺以及高度适配的全栈解决方案，导远科技的车规级IMU为机器人行业提供了坚实的核心支撑。从精准的运动感知到复杂环境下的稳定运行，再到大规模量产与灵活集成，产品的全维度优势确保机器人在研发、应用与落地过程中均能实现高效可靠的表现，为行业技术升级与规模化发展奠定了坚实基础。
图源：演讲嘉宾素材
深耕十二载，赋能机器人行业安全落地
深厚的技术积淀与完善的产业布局，是导远科技深耕并赋能机器人行业的坚实基础。自2014年成立以来，公司已深耕时空智能领域12年，在广州、北京、上海、合肥布局研发中心，于广州设立总装生产基地，在江苏南通建有自建芯片封测厂，构建起研产一体化的全链路布局。
在发展路径上，导远科技不断把握产业关键窗口期，实现多次阶段性跨越。2016年，公司前瞻性洞察时空智能与智能出行的融合趋势，正式进军智能辅助驾驶赛道；2017年率先斩获国内首家主机厂定点；2019年建成专用芯片封装及测试生产线；2021年完成全国11家主机厂定点，实现国内市场的快速突破；2023年扬帆出海，成功获得海外头部主机厂定点订单，迈出全球化布局的关键一步。一系列关键节点的持续突破，使公司逐步完成从技术布局到规模化市场验证的跃迁。
在核心技术自研层面，导远科技持续投入并实现关键突破。2025年，公司自研芯片顺利通过工信部电子五所颁发的自主可控评测，实现芯片从研发到生产全过程的完全自主可控，此后先后获得AEC-Q100认证，和ISO 26262功能安全产品认证，达到ASIL D最高安全等级要求。近期，公司进一步深化机器人业务布局，与具身智能领域领军企业银河通用机器人开展深度协作，不断拓展核心硬件在新兴应用场景中的落地边界。
导远秉持“精密工程+智能制造”的理念，已构建完整的数字化制造架构，实现生产过程的实时可视化监控与全流程可追溯。目前，公司产线良率超过99%，PPM值小于20，即每交付百万台产品，售后不良品不超过20个。依托成熟的车规级规模化量产经验，导远科技年产能已超过300万颗，可充分满足客户百万级的交付需求。同时，公司建立了符合国际顶尖标准的交付体系，成功获得海外多家顶级企业定点订单。高标准的模组自动化产线与领先的标定工艺，也为产品性能与品质提供了长期稳定的保障。
图源：演讲嘉宾素材
凭借多年的技术积累与持续创新，导远科技在行业内不断刷新标杆，屡创“第一”：不仅率先实现车规级MEMS组合导航量产，在该领域中国及全球装车量亦长期保持领先，其中国内市场占有率超50%，全球占比达27.6%，累计出货量稳居业内前列；此外，公司也是唯一进入国际OEM体系的高精度定位解决方案供应商，持续推动车规级时空感知技术向更广泛的应用场景延伸。
展望未来，随着机器人在服务、物流、医疗、制造等场景中的加速落地，行业对安全性与可靠性的要求将持续提升。在这一背景下，具备高功能安全等级的车规级IMU正逐步成为机器人核心感知系统的重要支撑。导远科技将进一步深化车规级技术在机器人领域的应用，联合产业伙伴推进产品升级与规模化落地，持续提升机器人在复杂环境中的稳定运行能力，为行业迈向安全化、智能化与规模化发展提供坚实支撑。
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