吉林大学刘春宝教授团队诚聘优秀博士后、助理研究员及工程师|博士后|博士学位|吉林大学|工程师|研究生

吉林大学刘春宝教授团队诚聘优秀博士后、助理研究员及工程师

一、课题组及负责人简介

刘春宝，吉林大学“唐敖庆学者”领军教授、博士生导师，吉林省中青年突出贡献专家、吉林省最美科技工作者，兼任无锡泉智博科技有限公司和杭州黑漫科技有限公司首席科学家。近五年，主持国家重大科技专项（3项）、国家重点研发计划、工信部高质量专项、国家自然科学基金面上项目等20余项国家及省部级重要课题，并负责多项重大横向课题。获吉林省科技进步一等奖、广西技术发明一等奖、中国机械工业科学技术发明一等奖等省部级奖励6项。在Advanced Functional Materials, IEEE Transactions on Robotics, Mechanical Systems and Signal Processing, International Journal of Mechanical Sciences, Energy 等国际顶级期刊发表SCI论文80余篇，授权发明专利100余件。

团队依托吉林大学工程仿生教育部重点实验室、校企联合具身智能关重件实验室，开展国家科技重大专项（智能制造系统和机器人）等重大项目攻关，围绕具身智能机器人、关节模组、灵巧手、臂手一体化系统和特种巡检机器人等研究领域。具体研究方向如下：

1. 智能机器人具身技术：聚焦特种机器人、仿生机器人与具身智能机器人的前沿研究，开展系统性的二次开发与集成创新工作，涵盖机器人控制理论、嵌入式系统设计、导航与定位、计算机视觉、机器人大模型应用等多个关键技术方向。

2. 高力控带宽一体化关节模组：围绕机器人高性能关节单元，开展“驱动-传动-伺服控制”一体化集成设计研究，以及关节动态响应、状态监测与故障诊断研究，突破减速器、控制器及电机等关键技术。

3. 臂手一体仿生机械臂：围绕仿生灵巧手构型设计、多元传动方案及臂-手-腕协同控制，开展高精度驱动、多模态感知、灵巧操作与系统集成研究。

4. 视觉-语言-动作（VLA）大模型驱动：围绕VLA模型在机器人感知、任务规划与操作控制中的应用，开展自然语言指令理解、任务分解、动作生成与跨场景泛化研究。

二、招聘岗位及应聘条件

（一）博士后（常年招聘，名额不限）

1. 具有坚定的政治立场，身心健康，年龄35周岁及以下，要求已获得博士学位，或即将（本岗位报到前）获得博士学位。

2. 具备机械、材料、人工智能、控制工程或计算机等相关专业背景。

3. 具备较强的独立科研能力，在上述研究方向的国际权威学术期刊发表过高水平研究论文。

4. 有科研热情和上进心，具备良好的团队协作精神，能够协助指导研究生开展工作。

（二）助理研究员（1-2名）

1. 要求已获得博士学位，或即将（本岗位报到前）获得博士学位。

2. 机械工程、人工智能、控制工程、计算机等相关专业背景。

3. 具有扎实学术功底，能够独立承担国家级或省部级科研项目的设计与实施。

4. 具有良好的中英文写作及交流能力，以第一作者身份在相关领域具有代表性学术成果。

（三）工程师（2-3名）

1. 拥有机械、自动化、计算机或相关专业背景（具有丰富工程经验）。

2. 具有较强的动手实践能力和工程项目落地经验，负责课题组样机试制、实验平台搭建与维护。

3. 技术优先项：

（1）熟练掌握Python及C/C++编程，具备机器学习/深度学习或强化学习算法开发能力；

（2）熟悉机器人电机驱动、通信总线及嵌入式系统开发，具备从电路设计到控制算法落地的全链路工程能力；

（3）具备复杂机械传动结构设计与仿真分析能力，优先考虑有机器人本体结构设计经验者，有完整样机搭建经验；

（4）具有机器人伺服控制、视觉检测、运动规划或具身智能大模型等核心方向的实际项目经验；

（5）熟悉ROS/ROS2框架，具有移动机器人底盘控制及路径规划开发落地经验；

（6）具备面向VLA（视觉-语言-动作）模型的数据采集、模型训练与机器人端部署经验，能够推动具身智能算法从仿真到实机的迁移落地。

三、薪资及福利待遇

1. 博士后：相关工资和福利待遇参照《吉林大学博士后招收管理实施办法》规定享受相关待遇。课题组将全力推荐优秀候选者申报吉林大学“鼎新学者”项目（薪酬不低于30万元/年），指导申请国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金及国家资助博士后研究人员计划等。课题组额外发放不少于15万元/年生活补助，在站期间表现优异者优先推荐留校任教。

2. 助理研究员：薪酬待遇按吉林大学相关标准执行，课题组根据参与科研项目的情况和科研产出，额外发放不少于15万元/年的绩效奖励。表现优异者推荐申请吉林大学准长聘教职岗位。

3. 工程师：提供具有行业竞争力的薪酬（具体面议），并根据负责的校企合作横向项目或重大工程项目完成情况，给予可观的项目专项奖金。

4. 其他福利：

（1）按照国家和地方政策缴纳社会保险和住房公积金；

（2）享受采暖补贴、健康体检；

（3）博士后/助理研究员享受教职工子女入学、入托优质教育资源配置；

（4）博士后可申请租住学校高标准的博士后公寓。

四、岗位职责

1. 积极融入团队的核心研究方向，承担或协助完成国家级、省部级及重大横向科研项目。

2. 博士后/助理研究员独立撰写并发表高水平学术论文，积极申报各类科研基金和人才项目。

3. 工程师负责软硬件系统的集成与调试、科研设备的日常管理与维护，保障工程项目按期交付。

4. 协助PI完成实验室的日常运行管理，参与指导各类硕博研究生的课题推进。