上世纪80年代初，我国在苏联BMP-1步兵战车的基础上，仿制成了国产86式履带步兵战车。但是在仿制过程中，我国的军工人员已经发现，86式已经远远落后于时代。

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与当时美军的M2步兵战车和日本89式步兵战车相比，86式无论是火力、机动、防护都没有优势。尤其是对方装备的小口径机炮，可以有效压制86式的73毫米低压炮。

于是在86式步战车还没服役的时候，我国的军工人员就考虑为它装备小口径机炮。

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当时正值中西方关系不错的时候，美国的FMC公司（美国食品机械化工公司）表示，愿意为86式步战车提供，安装有25毫米机炮的单人炮塔系统，不仅可以装备我国军队，还可以推向国际市场。

1986年，双方签订了合作协议，约定用86式步战车的底盘，加装25毫米机炮单人炮塔，组成新型的NFV-1步兵战车。协议签订后仅仅3个月，就完成了NFV-1战车总装调试。

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整车状态的NFV-1，车体尺寸和布局与86式步战车基本一致，车组乘员3人，可搭载8名步兵。增强了装甲防护，还具备了三防能力。

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NFV-1最大的进步就是安装了一门美制M242型链式机炮。该炮是当时美军的主力机炮，美军自用的M2步兵战车装的就是它。最大射速每分钟200发，威力远高于86式的73毫米低压炮，而且具备很高的精度。炮塔左侧装有一挺M240型7.62毫米并列机枪。

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但是在整车测试过程中，单人炮塔系统与车体的兼容性问题一直存在。

项目推进到1989年的时候，由于特殊的原因被终止，相关的炮塔装备也被美国收回，NFV-1步兵战车项目至此结束。