特斯拉甩掉雷达和激光雷达的决定,正在从技术路线之争变成一张现实世界的通行证问题。一份等待表决的新泽西州法案,把分歧推到了十字路口。

根据法案要求,所有完全自动驾驶须同时搭载摄像头和另两种传感装置。对多数场景来说,这两个额外选项就是激光雷达和毫米波雷达。这不啻给马斯克坚持八年的"纯视觉"方案贴上了禁行标签。新泽西州参议员安德鲁·兹维克作为这份法案的发起者,直接表示:"这不是针对特斯拉,我站在新泽西安全一边。"

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兹维克的论证逻辑很直接。他判断目前缺乏证据表明单一传感器搭配软件能在操作层面替代人眼的判断力。"或许将来能做到,但现在还没到时候。"他说。这个"现在"恰好卡在特斯拉Robotaxi试图把版图从得州画向全国的时间点。

马斯克去年在一条推文中解释过关闭车载雷达的决策动机,他把问题归结为"传感器冲突",认定削减信号源反而让安全性走高。"我们关掉特斯拉的雷达是为了提升安全,相机赢了。"他写道。

技术与安全的立场博弈

但这条推文暴露了一个更冷的事实:马斯克几乎独自站在这个判断上。竞争对手Waymo的操作手册写的是另一套逻辑,它把激光雷达、雷达和摄像头放在同一个感知系统中并行运行,尤其在暴雨和黑夜场景下,主动发射信号的雷达单元天然比被动受光的相机更有穿透力。

卡耐基梅隆大学的自动驾驶专家菲利普·库普曼给《The Verge》的评论几乎给法案投了一张技术赞成票。"今天要在新泽西多数公路全天候运营,必须上激光雷达,"他说,"很明显,纯摄像头技术目前应付不了这个挑战。"这句话把技术辩论从实验室拽回了州际公路。

把两边的车队规模放在一起看,争议的代价就变成了一组直观数字。特斯拉在得州公开道路部署了42辆完全无人Robotaxi,而Waymo在这个州的获批车队是577辆,算上散布在全美十个都会区的数千台运营车辆,规模差一个数量级。

马斯克曾预告今年底车队会膨胀到数十万辆,这个与其说是预测不如说是他一贯风格的跳跃式推演。缓慢落地节奏里的磕绊,被他归结为特斯拉"对安全的偏执"。与此同时,公司对于已向监管机构上报的Robotaxi碰撞事故细节进行了严格的隐私处理,外界很难拼凑出全貌。

游说与反对游说的平行时间线

特斯拉没有坐等投票锤落。兹维克对《The Verge》确认,公司代表已经在和新泽西州议员交换意见。与此同时,特斯拉也试图往草根层面铺路:它向本州车主推送了信息,呼吁用户发出声音。

如果把新泽西看作第一张多米诺骨牌,纽约正在掂量的一项类似法案就是紧随其后的那张。一旦这两个东部大州先后关上大门,对依赖纯视觉系统走遍美国的前景将是结构性而非情绪性的打击。

围绕传感器的争论从来不是关于哪一种硬件更好这样扁平。它实际上在问:当方向盘从人类手中移开,什么样的冗余设计才配称之"足够"。马斯克赌单一感知堆叠可以靠神经网络吃掉所有极端场景,而法案起草者显然认为这种赌注不该由公路上的其他人分担。

库普曼的判断没有给"将来可能"留下太多安慰空间,他的校准基准是"当下、此刻、新泽西的路况"。如果法案最终跨越表决门槛,它带来的连锁效应或许比一场听证会深远得多——那等于用立法语言写下一行注释:AI可以欠拟合,但安全必须过拟合。