开国第一任海军司令员萧劲光大将

开国第一任公安军司令员罗瑞卿大将

开国第一任装甲兵司令员许光达大将

综上所述，开国第一任司令员中，被授予大将军衔的3人分别是开国第一任海军司令员萧劲光、开国第一任公安军司令员罗瑞卿、开国第一任装甲兵司令员许光达。他们都是从红军时期一路走来的开国元勋，在战争年代纵横沙场，所向披靡；在和平时期强军建军，鞠躬尽瘁。回顾开国将帅们的光辉历程，更能增强我们的民族自尊心、自信心和凝聚力。