商鞅最终的结局很惨，但是这个结果也并不意外，看完下面的故事，大家也就明白了。
魏昂，又称作“公子昂”，也写作“公子卬”，是魏惠王的同母弟，性格豪爽有才，还擅长吟诗作画，是一位标准的才貌双全的贵公子，有古君子之风。魏武侯时期，拜丞相公叔痤为师，和当时身为丞相府中庶子的公孙鞅关系很好，是一对关系比较密切的好朋友。
公元前341年，秦国联合齐、赵两国攻打魏国。同年九月，秦孝公派商鞅进攻魏河东，魏派公子卬迎战。两军对峙时，商鞅派使者送信给公子卬，说：“我当初与公子相处得很快乐，如今你我成了敌对两国的将领，不忍心相互攻击，我可以与公子当面相见，订立盟约，痛痛快快地喝几杯然后各自撤兵，让秦魏两国相安无事。”
公子卬赴会时被商鞅埋伏的甲士俘虏，商鞅趁机攻击魏军，魏军大败。魏惠王被迫割让河西部分土地求和，此时魏惠王说：“寡人真后悔没有听公叔痤的话。”商鞅因战功获封于商十五邑，号为商君。
上面的故事，就是商鞅名字的由来，实际上这很可怕，别人信任你，才会和你来赴约，结果呢，你把别人抓了当人质，所以当初公孙痤看人很准，商鞅这人做事情为了达到目的，会不择手段，但是害人终害己！
公元前338年，秦孝公去世，太子驷即位，即秦惠王，秦孝公死后，公子虔等贵族势力便罗织罪名，诬其谋反。秦惠文王下令追捕。商鞅逃亡魏国，但魏国因他当初曾骗擒公子卬，大败魏国军队，而拒绝他入境，其实我们这个角度看，这个人是不是就是魏国的仇人呢？但是魏国并没有加害于他，只是把他赶走而已，此时的商鞅是不是感觉到了后悔了？
后悔当初不听赵良的话，在商鞅执政秦国十几年之后，赵良劝过商鞅一段话：身为秦国国相不为百姓造福而大规模地营建宫阙，这谈不上为国家建立功业。惩治太子的师傅，用严刑酷法残害百姓，这是积累怨恨、聚积祸患啊。教化百姓比命令百姓更深入人心，您又在封地南面称君，天天用新法来逼迫秦国的贵族子弟。公子虔闭门不出已经八年了，您又杀死祝欢，用黥刑处罚公孙贾。这几件事，都不是得人心的。您一出门，后边就跟着数以十计的战车，车上都是顶盔贯甲、身强力壮、持矛操戟的贴身警卫，您离开这些警卫肯定不敢自己出门。您的处境就好比早晨的露水，面临很快消亡的危险。不如早日放弃封赏，还能图个善终。
但是商鞅最后，选择了回秦地，组织门客发兵攻打郑县。秦惠文王派兵征伐，结果商鞅在彤地失败战死。 其尸身被带回咸阳，处以车裂后示众。秦惠文王同时下令诛灭商鞅全家。
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