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古老相传，画八卦、作《易经》的中华“人文始祖”伏羲发明了琴。据说，伏羲见凤凰栖于梧桐树之上，百鸟向其齐鸣而拜。伏羲于是让人截取梧桐木的中段，浸泡于长流水中八九七十二个昼夜，按照一年365天的硕出了三尺六寸五分的琴胚，按四时八节之数定为四八宽度，按天圆地方制作底板和面板，按阴阳两仪留出龙沼泽和凤泽，按五行五音定为五弦，制作出了中国最具代表性的传统乐器：古琴。
根据古籍记载推算，伏羲即位于公元前4852年，距今约7000年左右，比黄帝还要早两千多年。许多人认为夏朝之前的“三皇五帝”时期是蒙昧落后的原始社会，不可能有什么文明形态，更不可能有古琴这种高级乐器；所谓“伏羲制琴”只是后世假托伏羲之名罢了。事实真是如此吗？那只能说太小看古人的智慧了。
山西陶寺古城、四川宝墩古城、浙江良渚古城、河南双槐树古城、甘肃南佐古城、安徽凌家滩古城、湖北石家河古城、湖南城头山古城等现代考古遗址证明，“三皇五帝”时期已经拥有者高度发达的城市文明，并不像文明想象得那么原始落后，而是在农业、陶器、科技、文化、教育、艺术等各个方面，都已经创造了非常高的人类文明。
从乐器来说，河南贾湖遗址出土了三十多支骨笛，其中保存比较完整的骨笛拥有和现代一样的七级音阶，现在的笛子演奏者可以用其演奏各种现代乐曲。贾湖骨笛证明，贾湖时期的中华先民不但开始制作乐器，而且已经发明了七级音阶。从时间上来说，贾湖遗址距今八九千年，比伏羲时代还要早一两千年；一两千年前的贾湖人已经能制作骨笛等乐器，千年之后的伏羲发明古琴又有什么不可能呢？