明敏 发自 凹非寺
量子位 公众号 QbitAI
9.9万元起的国产人形机器人，今起可大规模量产！
来看它有多强：
被人类大力推一把，倒退几步，稳稳站住。
△“喂，不许撞我家狗子！”
被踹到腿，浅浅踉跄后继续稳步前行。
20公分高且地面有碎片的台阶，一溜烟儿就上去了。
还能变身马里奥：
这就是宇树刚刚官宣发布的G1量产版。
更强性能、终极外观，最关键的是可以大批量生产了。
要知道，宇树G1的发售价是9.9万起。
这一进展让同行都坐不住了。
英伟达科学家迫不及待想搞一台来做实验！
曾搞出爆火斯坦福机器人Mobile ALOHA的Tony Z. Zhao向硅谷发出警告：
硅谷可以继续觉得自己在软件、AI上是最强的，但是现在一家中国硬件初创公司在人形机器人上实现了最好的AI驱动运动。
……
如果继续抱着这种错误的想法，硅谷将在AI竞争中落后。
有网友则觉得，人形机器人正在沿着iPhone模式前进。
即背后技术正在快速前进，但是目前还没有一家公司建立起To C模式。
在它初亮相时大家可能会觉得这没啥用。但是3-4年后，每个人都想拥有一个；5-10年后，每个人都会拥有一个人形机器人。
下肢更强更稳了
最新展示中，更主要强调了G1的下肢能力。几个展示动作中，双足机器人都表现出了比肩人类能力的稳定性和灵活性。
比如单腿跳跃：
原地起跳360度转身：
连续跨过多个障碍：
快走后紧急刹车：
G1身高130cm，体重约35kg。
全身具备23-43个关节电机，总自由度超过43个，最大关节扭矩120N.m，可进行超大角度的关节运动。
基于端到端深度强化学习和仿真训练的技术路线，可快速升级迭代。
比如开头展示的上下楼梯，使用端到端模型的机器人可以基于视觉和深度传感器实时感知楼梯的几何结构，动态处理环境中的不确定因素，比如台阶表面有障碍物。同时还能进行精确的步态规划、进行实时调整。
有学者看了就表示，怎么还有人不相信模拟学习和强化学习是AI训练的关键基石。
5月份首次亮相时，对它的手部以及操作能力也全方位展示。
采用3指力控灵巧手，通过力位混合控制，能模拟人手的各种精准操作。
比如拧瓶盖、砸核桃等，还能做焊接。
在视觉传感器方面，G1搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达，这使得它能够实现360°的探测感知。
另外，G1供电模块支持2小时的续航标准，并且支持快速拆卸。
看完最新进展，无论是网友还是圈内大佬都嗨了。
有人表示，尽管我知道人形机器人发展存在诸多挑战，但是这一次，这个机器人我真的想要带回家。
有网友则表示，G1看上去要比特斯拉擎天柱和Figure 2都要好，更何况还能量产。
有人觉得，宇树给自己的定位或许像英伟达一样，用户购买机器人去训练各种能力和模型。
而G1突出的移动能力，让人觉得它在这方面已经领先于特斯拉和波士顿动力。
未来是中国的。
不过也有人表示，在手部能力上，还得看Figure 2。
看完这么多，你想买一台回家试试吗（doge）？
u1s1，最近机器人圈子确实都开始“卖货”了，前几天稚晖君的智元机器人表示今年要出货300台，同时还在B站上拆卖机器人零部件。
BTW宇树也提醒了，还是希望大家善待机器人，不要进行危险改装或者在危险环境使用。
参考链接：
[1]https://x.com/UnitreeRobotics/status/1825435336736120880
[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1evw4i1/unitree_g1_mass_production_version_leap_into_the/
[3]https://www.unitree.com/cn/g1
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