人与人之间的理解最终指向的是对一个人欲望、恐惧和羞耻的理解，是对一个人存在方式的理解。当一个人试图去理解你时，你会感觉他和你靠得很近，他能体验到你的羞耻和恐惧。这个过程，心理学称为共情。
理解的核心就是共情。共情是要潜入无意识中，理解那些在语言和意识之外的东西，所以共情不是人的自发状态，但它是可以练习的。共情就是一个向自己的内在靠近的过程。我们那些未被理解的欲望在无意识里，很别扭又不甘心地存在着，共情就是去理解这些无意识内容。
共情不是同情。共情要比同情更深刻，是理解在对方的处境下，他的内在是什么状态，他有哪些恐惧、羞耻和欲望。如果你正处在痛苦中，而有一个人愿意听并且能听懂你的痛苦，你会感到前所未有地触动。尽管你内心的防御还在，但你会觉得，自己能渐渐说清一些模糊的感觉，也有了更多勇气，可以更真实地流露自己的情绪，你会更直接地告诉对方自己的感觉。理解能让一个人更少地处于无意识状态，让你知道自己在防御什么东西，能更了解自己的感觉背后的意义，也能让你的表达变得更真实。
那么，如何去实现共情性理解呢？
很多时候我们会自我感觉良好，觉得自己能理解他人。而当对方说“你不理解我”的时候，我们会感到挫败。但实现理解的第一把钥匙，就是承认不理解。人和人之间的疆界是很难打破的，人们总是按照自己的经验去解读自己和对方。哲学家汉斯·伽达默尔称之为“偏见”，偏见构成了每个人不同的视阈，从某种程度来讲，没有人能真正做到没有偏见。既然偏见存在，我们就不可能用客观的方式去理解别人的心理，而是必须进入对方整个人的经验里。这里的经验包括两部分：过去和现在。“过去”，也被称为历史；“现在”，也被称为情境，也就是“设身处地”。一个人是嵌入在一个具体的环境中的，所以，如果要理解一个人，就要了解他所处的情境，他每天在学习、工作和生活中接触的人、经历的事，而不能简单地认为他过于胆小、小题大做，甚至强硬地要求他消除恐惧。
一个人的视阈，决定了他对周围世界的体验。同样的世界，在你眼里可能是亲切、温暖的，在另一个人眼里可能充满了谎言和危险。你可能很难理解为什么他眼里和你眼里的世界会如此不同，靠近另一个视阈也可能会让你感到不适，有时候，我们还可能在无意识地故意不去理解对方，以免被对方的痛苦“拉下水”。所以，理解一个人是需要勇气的，因为它通常意味着要去面对那些令人不舒服的感觉。除了勇气之外，理解还需要耐心。“穿上别人的鞋子”和“设身处地为别人着想”是不同文化背景下内涵相同的话语。“穿上别人的鞋子”的感觉并不怎么好，心理学家史托楼罗把这种体验过程称为“情感安住”，意思就是你能多大程度上去设身处地地体验对方痛苦的情绪，而不会下意识地逃避。耐心，是理解他人的另一把钥匙。
理解是一种“视阈融合”，即在两个不同的视阈之间，两个主体通过不断的互动，不断靠近彼此、相互碰撞，逐渐找到彼此视阈之间的重叠部分。用来打通这两个视阈之间通道的工具，就是用语言去表达感受。试图理解的姿态比理解本身要更加宝贵，它能让对方感觉自己被关注、被在意。不管他正在经历什么，都有一个人在努力地和他一起体验。有一个人愿意走进他以往无人知晓的视阈，会促使他有勇气和信心进行更多的表达。
理解的道路是漫长而曲折的，只有当你耐心地去理解对方后，理解才能发生。我们需要一种信心：尽管我们可能暂时还看不清，但一个人的内心一定是清晰可见的。
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