郭子仪的第二个功劳就是拥立唐肃宗。唐肃宗（彼时还是太子）的目的地是灵武。他到达灵武的时候，简直寒酸无比，手头只有一两千人，大臣只有 30 多人，因此他想当皇帝，郭子仪、李光弼的态度就非常关键。此时太子心里是忐忑不安的。结果，郭子仪、李光弼作出了明确的选择，我们选择支持太子。所以，他们整军5万多人，衣甲鲜亮，浩浩荡荡回到了灵武，拥立了唐肃宗。
唐肃宗这回心里头终于有底了。当然郭子仪、李光弼回到灵武也是迫于无奈啊。原因很简单，大好的局面被唐玄宗给葬送了，他们再孤军奋战，就有被敌人两翼夹击的危险。所以只能退回来，拥立了唐肃宗，唐肃宗从此名正言顺了。
郭子仪的第三项“业绩”：收复两京。郭子仪此后率军与敌人接连展开大战，斩获颇多。而且这时候，公元 757 年年首，传来一个消息，安禄山死了。
这个消息大大地鼓舞了唐肃宗。唐肃宗要求郭子仪趁势收复长安，催促之下，结果就犯了个兵法大忌，怎么呢？急于求成了。这一仗，郭子仪率军与敌人在长安城郊外的清水渠（又叫清渠）遭遇。敌人的将领是安守忠和李归仁。安守忠曾经是郭子仪的手下败将，大概是因为这个缘故，郭子仪犯了个错误，他有些轻敌了。敌人佯败，郭子仪上当了，就在后面追。其实，敌人用 9000 骑兵摆了一个长蛇阵，就是来诱敌的。郭子仪、李光弼直接击敌中部，结果两翼敌人的骑兵开始迂回到唐军背后，唐军大败。这是郭子仪军事生涯当中第一次大败仗。郭子仪非常自责，上书皇帝，请求处分。皇帝呢，改命他为左仆射，意思了一下。
要说一下郭子仪的军事才能。这个人用兵有如下的特点。第一，擅长机动作战。第二，治军宽松，深孚众望，将士爱戴。第三，论作战指挥能力，其实坦白说，不如李光弼高。这个人作战有大胜也有大败，比方说邺城战役，那就是一场大败。但是这个人有一个长处，是李光弼、仆固怀恩等这些干将没有的，就是这个人的战略谋划和协调各方关系的能力，别的人不具备。也就是说，这个人与其说是一个将才，不如说是一个帅才。
过了一段时间之后，重振旗鼓的唐军出动 15 万大军，再联合回纥骑兵，再度对长安发动进攻。回纥的加盟对唐军来说太重要了，为什么呢？回纥骑兵虽然这次来的人数不多，但是全部都是精锐。
最后，唐和回纥的联军与叛军在长安城南的香积寺展开了决战，这就是历史上著名的香积寺大战，双方投入战场的兵力加起来有 25 万以上。结果叛军大败，6万人阵亡，2万人被俘，放弃长安落荒而逃。
长安光复，老百姓万人空巷出来迎接唐军，流着眼泪说，不图今日复见官军呐。长安的收复让唐肃宗欣喜若狂。你知道他当时是什么心态？不仅说是收复长安的高兴，关键是啥？他可是抢班夺权呐。他爸虽然已经承认了他的这个皇位，可是如果没有像样的战绩，那么你说这个皇帝的合法性天下服不服？所以，郭子仪等于是用自己的战绩巩固了唐肃宗的地位，因此唐肃宗高兴得不得了。
回到长安，唐肃宗先是哭祭太庙三日之久，然后入住大明宫。等到郭子仪来见他的时候，唐肃宗拉着郭子仪的手，流着泪说：“吾之家国，由卿再造。”所以，郭子仪后来被人们称为唐朝的再造之臣。
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