1月4日，有消息曝出，宇树科技A股上市的绿色通道被叫停，但上市并未叫停。相关人士透露，“国家希望能让机器人赛道降降温，泡沫太大了。”
所谓上市的绿色通道，指的是一种为特定类型企业（如国家级专精特新“小巨人”企业）提供的优先审核机制，能显著缩短上市时间。
不过，这并不意味着宇树科技的上市节奏被叫停。上述人士还透露，宇树科技完全符合上市资格，排队上市，走自然流程就好了。
笔者向宇树科技方面求证该消息是否属实，后者表示：该报道涉及我司上市工作相关动态情况的内容与事实情况不符，我司未涉及申请“绿色通道”相关事宜。相关报道误导公众认知，已严重侵害我司合法权益。我司已向主管部门反映，同时督促相关方撤回不实报道。我司在此严正声明，后续将保留通过法律手段追责的权利。
目前，我司上市工作正常推进，相关进展将依法依规进行披露，感谢社会各界对公司的关心与支持。
另据网传微信聊天记录显示，宇树科技创始人王兴兴也通过社交软件回应称：“好几周之前的，被人乱编的消息，又扩大了，大家别当真。也不用和外人解释。”
根据中国证监会官网显示，宇树科技11月份已经完成了上市辅导工作。公告显示，宇树科技拟申请在境内IPO，中信证券为辅导机构。如果成功上市，宇树科技将会成为“A股人形机器人第一股”。而在宇树科技之外，包括乐聚智能、云深处科技、智元机器人都有着明确的上市动作。
不过，一面是此起彼伏的上市动作，另一面则是机器人行业仍不明确的商业化路径和技术路线。
从产品上来看，目前几乎所有的人形机器人都还停留在跳舞拳击、走路摔跤的状态，技术发展仍困在迷雾之中。
从技术路线上来看，2025年，VLA模型在人形机器人领域也开始碰到“麻烦”。
VLA模型和大语言模型，本质上都是利用规模庞大的数据进行训练，继而产生“智能涌现”。大语言模型领域，通过“大力出奇迹”的方式，不断提高算力和数据量，诞生了ChatGPT。
但在VLA模型的训练中，互联网上的静态、非结构化文本和图像数据，并不是训练所需的核心数据。训练VLA模型需要的具身智能数据是连续的、动态的、三维甚至四维的时空轨迹流。而物理世界数据的稀缺与复杂性，成为了制约VLA模型能力跃升的主要瓶颈。
此外，人形机器人的“亿元级订单”，也一度引发了市场质疑。
摩根士丹利的报告指出，许多厂商高调宣布的“大额订单”中，相当一部分属于框架协议订单或意向订单，而非确定性的、不可撤销的采购合同。这类订单的执行确定性较低，为未来的不确定性留下了空间。
同时，业内存在对订单中夹杂“左手倒右手”关联订单的质疑，即订单可能在关联方或生态链企业之间流转，并非完全来自独立的第三方真实需求。这种关联订单在行业发展初期有其阶段性价值，例如用于技术验证和产能爬坡，但如果被用于粉饰业绩、推高估值，则会对行业造成系统性伤害。
2025年11月初，高盛还对包括三花智控、拓普集团、双环传动、浙江荣泰等在内的9家中国人形机器人供应链企业进行了实地调研。
报告指出，大多数供应商正在中国及海外（主要是泰国、墨西哥等地）积极规划产能，以支持人形机器人的潜在量产。这些规划的年产能规模介于10万台到100万台机器人等效单位之间。
高盛认为，这种规划是“极其激进”的，目前没有一家公司确认收到了大规模订单或明确的生产时间表。
这意味着，在技术进展和盈利前景都不明朗的现状之下，大量的人形机器人创业公司需要借助二级市场的融资通道，才能更持久地竞争下去。但二级市场的门，不可能一直大门敞开。
发改委相关部门负责人公开明确指出：“当前人形机器人在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟”，而“随着新兴资本加速入场”，需要“着力防范重复度高的产品‘扎堆’上市、研发空间被压缩等风险”。
很显然，二级市场的星辰大海，不是所有人都有能力去追逐。一旦风险资本降温，被挡在二级市场门外的机器人创业公司，很有可能重演多年前自动驾驶领域的公司倒闭潮。（作者 | 科技潜线，文 | 饶翔宇 编辑 | 钟毅）
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