“世界模型+强化学习”——地平线把热门前沿技术塞进了HSD V2.0版本里，成了这套辅助驾驶系统发布以来规模最大的一次OTA升级。6月30日官方消息显示，奇瑞iCAR V27作为首批搭载体，当日开始分批向车主推送更新。

技术路线上，地平线这次选了条硬核路径。世界模型负责理解驾驶场景的全貌，端到端强化学习则直接优化决策链路。这不是小修小补的版本迭代，从底层逻辑到上车表现都动了刀。

打开网易新闻 查看精彩图片

具体升级点掰开看：行车维度打通了点到点智驾全流程，日常通勤场景被重点照顾；泊车上升到“有空就能泊”的灵活度，同时避障能力进一步强化；安全层面则构建了一套覆盖全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险体系。

计算效率也没落下。V2.0通过工具链优化，把征程6P芯片的算力压榨得更充分，无接管里程、博弈能力和反应速度都得到拉升。车机端同步上线了AI定制专属驾驶SR皮肤，智驾过程中的视觉交互也更跟手了。

有意思的数据在用户侧。地平线给出的统计显示，提供HSD选项的车型里，77%用户主动选了搭载HSD的版本；HSD智驾里程占比已逼近50%。而搭载基于HSD的猎鹰700版本iCAR V27，智驾使用率更是冲到85.14%。

用户数和大规模OTA从来不是一回事，高使用率比装机量更能说明问题——这套系统确实挂进了日常使用场景，不是摆设。地平线这波更新，选了强化学习当技术支点，拿iCAR V27当验证场，接下来要看的是场景泛化能力还能往哪儿扩。