文 | 花生说科技 “如果你爱他，请带他去纽约，因为那是天堂；如果你恨他，请带他去纽约，因为那是地狱。”这是跨世纪时热播电视剧《北京人在纽约》的经典台词。 如今，这段话用在具身智能上，倒也相得益彰。 无论是车企还是资本方，都趋之若鹜，就怕晚了一步，踏空时代新机遇；新设立的企业那是一个接一个，也不管赛道是否拥堵，反正都要先入局卡位。用现在的流行语，这就叫“FoMO (Fear of Missing Out）”，唯恐错过跟不上趟。 此刻，钢铁发烧正烫手，也有人泼了冷水，国家部委提醒：行业要合理发展，警惕过热；行业龙头上市后，距离股价高点已跌近半。 这时候，又有人慌了：赶上车没踏空，但难不成自己要高位站岗被骗了？ 花生觉得倒也不必这么想，一个行业的好坏，需要冷热淬火，才能坚韧发展；至于在这期间，谁能百炼成钢，谁又只是大炼钢铁后的炉渣，这就要看具体企业具体操作了。 此刻，难免让我想起来十年前的新能源汽车，现在的具身智能，正站在同一个节点上。早期也是概念满天飞、融资热、PPT造车层出不穷，人人都喊颠覆，真正能跑通量产的没几家。后来也是政策纠偏，从鼓励规模转向鼓励质量，头部企业带着供应链死磕工艺、死磕成本、死磕场景，才一步步跑出来的。 热是好事，证明赛道成立，有人看好；但如果热得只剩概念和估值，冷掉的就是整个行业的信任。 展台在沸腾，资本在加注 八月的北京，盛夏，闷热难耐；在北京市区往南几十公里的亦庄，不知名的快捷酒店涨到了550一晚，依然一房难求，为啥？ 因为天南海北的人都来了，就为了在世界机器人大会上，凑凑热闹；从现场来看，确实是热闹十足，擂台上机器人彼此重拳出击，主持人腾空飞踹；模拟产线旁，快递分拣、电焊喷涂，机器人上下翻飞有的放矢，看着也是不亦乐乎。 上网搜搜媒体报道，也是整齐划一：机器人全面商业化了，马上进入家庭，即将替代人工…… 资本市场也是热火朝天。 小鹏机器人拿下超9亿美元首轮融资，投后估值430亿元人民币，难能可贵的是竟然吸引了腾讯、阿里两大互联网巨头同时站台，这刷新了中国具身智能行业单轮私募融资纪录。 同时，就在大会第一天，被称为“A股人形机器人第一股”的宇树科技（688836.SH）完成科创板上市，却在短短几日内上演了一轮过山车式行情。上市首日开盘一度冲高至1100元，较发行价暴涨629%，总市值瞬间摸到4449亿元，“中签最高赚47万”迅速成为全网热议话题。 可狂欢仅仅停留在开盘瞬间，随后连续多个交易日持续下行，短短数个交易日股价近乎腰斩，千亿级别的纸面市值快速蒸发。 一边是一级市场大笔真金白银砸进来，争抢尚未兑现的未来；一边是二级市场热烈狂欢之后，迅速迎来理性的回调。 一冷一热，一出一进之间，变化的是不同的人对于具身智能赛道的预期；有人觉得未来已来，唯恐错过。 离开展台，走进一线，现实骨感得多。 展会上灵活的行走、跳跃、后空翻，大多是在理想环境下完成的标准化演示。一旦走到工厂、仓库、家庭这种真实场景，地面不平、光线变化、物体无序摆放，人形机器人的稳定性就会大打折扣。 很多样机很漂亮，可样机不等于产品，表演不等于商用。 花生此前应行业主管部门邀请撰稿《大块头已经进厂，大智慧仍在路上》时专门讲过，实验室里跑十次成功九次，那叫演示；产线上一天几万次重复操作，故障率有刚性要求，差一点都不行。上一道工序15秒给零件，你不能30秒才做完；位置偏了两毫米、光照变了，你不能停机等工程师来调；具身智能是为了提高效率的，不是来拉低效率的。 人形是焦点，非人形是答案 相比于WAIC也就是世界人工智能大会，这次机器人大会上来的普通观众更多，和他们摩肩接踵之际，也总能听到他们说：要看哪个机器人长得更像人。 只不过，具身智能本就不只有人形这一种形态。以我在工厂里的实际观察为例，真正在工厂里开始干活的机器人，大多长得“不那么像人”。 轮式搬运机器人在仓库拆垛上架，机械臂在产线做分拣质检，这些已经跑通ROI的场景，都没有人形的样子。反而是最受关注的双足人形机器人，大多还在展台跳舞、在展厅迎宾，没进入核心生产环节。 毕竟，工业场景是要算账的，要在负载、精度、寿命、成本和维护之间谋求一个综合的最优解。 两指夹爪能完成的任务，没必要为了“像人”硬上五指灵巧手；轮式能跑通的场景，没必要硬做双足行走增加复杂度。为了人形的概念额外堆成本、降可靠性，在真实工厂里就如同鸡肋了。 当然，也许会有人说，技术成熟度不是问题，只要资本够、数据够，智能涌现是迟早的事。 可问题是，涌现之前的这段空窗期，谁来买单？工厂不会为“未来可能好用”的设备付钱，消费者也不会为“还在迭代”的机器人提前掏钱。商用的窗口，不会等技术慢慢成熟。 这次展会上也有个很有意思的演示：星源智让两台人形机器人摇绳、四足机器狗跳长绳，不同形态的机器人在同一个任务里实时协同。在我看来，这恰恰暗示了具身智能的真实形态——不是每台机器人都要长成人样，而是不同形态的机器各干各的活，在真实场景里组合起来。 算得清账的，已经在产线上干活了 展台上有一套白车身点焊工作站，看不到炫酷的人形躯干，几台大负载工业机器人协同排布。这套系统早已进厂，整车企业和地方政府称这是智能工厂柔性化生产的未来。新松机器人的相关人士介绍，整套方案从硬件到点焊工艺、离线调试软件逐步实现全国产化，如今已成规模落地到车企生产基地，从冲压件上线到完整白车身下线，走完一整条自动化焊接闭环。 星源智和中力股份联合做的10米级高位作业机器人“擎天柱”，也已经能替代人工登高作业，装卸方案做到了和人工同速。这些基于真实场景生长出来的具身智能，已经在工厂里算得清账了。 想看机器人的价值，别纠结外形是否像人，先看能不能解决真实产业痛点。 大块头还差大智慧 产业界的盛会还没闭幕，国家部委就先出来降温。国资委明确表态，要理性看待人形机器人产业热潮，警惕概念炒作，避免盲目铺摊子，要聚焦真正能够落地的场景，重视技术迭代与安全风险。 硬件层面，伺服电机、减速器这些核心零部件成本依然居高不下。一台性能尚可的人形机器人，硬件成本依旧处在很高水位。放到企业端算账，绕不开ROI——企业采购设备，最终要看多久可以回本。今天绝大多数人形机器人，还过不了商业算账这一关。 软件层面同样存在瓶颈。大模型解决了语言、逻辑理解，但物理世界的灵巧操作、抗干扰、长期可靠作业，和聊天对话完全是两套难题。AI大脑可以侃侃而谈，身体手脚想要跟上大脑，还需要海量物理世界的数据积累。 Arm物理AI机器人技术研究全球负责人
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