86亿美元估值，来自拿下全球顶级车企的甘肃小伙曹旭东|mobileye|曹旭东|自动驾驶|英伟达|高通|高阶功能包

十年坚守，挽救百万生命。

这是Momenta官网的一条资讯，也是公司在创立之初定下的一条愿景。

十年已至，当众多车企的模型还局限在"感知"层面，某些智驾还认为"从L2到L4跃迁的可能性就像诺基亚到iPhone"的时候，Momenta已经转向IPO，开始推进港股上市。

Momenta不是自动驾驶公司，他们不造车、不造芯片、不绑定任何一家车企，他们用全栈算法同时服务九大全球车企，他们在车企中的角色，就像瑞士在各国中的角色——独立而又周全。

过多的焦点聚集在"物理AI第一股"、"清华学霸退学创业"、"中国自动驾驶独角兽"上，唯独没有提到Momenta展示出了自动驾驶行业最孤独、也是最可持续的一种活法。

这篇文章我们将看到：曹旭东的产品观是如何养成的，数据飞轮机制背后有什么风险，无绑定又是一个多冒险的决策。

不要学历要经历

物理是解释世界的，但AI正在重塑世界。

十几年前，清华物理系的曹旭东意识到这点后，决定直博退学，开启一段完全不一样的经历，而真正塑造Momenta产品哲学的，是他在微软亚洲研究院和商汤科技的经历。

在微软亚洲研究院（MSRA）计算机视觉组，如何让计算机更准、更快、更聪明地“看清”和“理解”人脸。他在计算机视觉领域的三大顶级会议CVPR、ICCV、ECCV上累计发表论文数十篇，其中有3篇CVPR论文和2篇ICCV论文获得了口头报告（Oral）的荣誉。

这些研究成果没有停留在论文阶段，成功落地于微软的多款知名产品：为Xbox提供体感相关的视觉技术支撑；用于Bing图像搜索；还有曾经风靡全球的现象级应用How-Old.net。

这是他第一次看到算法从论文变成数亿用户使用的产品，如何让深度学习模型在消费级硬件上跑起来，这项能力，在他后来定义Momenta"量产先行"路线时起了决定性作用。

商汤科技提供了更进一步的平台，曹旭东担任执行研发总监，亲历了AI视觉从实验室到产业化的完整周期。他前瞻性地指出了深度学习在计算机视觉领域未来十年的核心发展方向：通用AI引擎、特征迁移能力、端到端算法。[1]例如，在物体识别（ImageNet）上训练出的特征，可直接用于场景分类，效果依然出色。

如今，端到端已成为自动驾驶等领域的核心范式，"自监督学习"和"大模型"正在解决各种数据瓶颈问题。

2016年，曹旭东完成了从"解释世界"到"改变世界"的转变，离开商汤开启创业。他从这里带走的不仅有技术信仰，还有商业克制。商汤在2016-2018年间融资超20亿美元，估值从10亿飙升至60亿美元，但也种下了后来巨额亏损和股价崩盘的种子。

当时自动驾驶赛道已经被L4 Robotaxi的宏大叙事统治，小马智行、文远知行一轮接一轮融几亿美元，小马智行联合创始人楼天城为代表的L4派认为，L2做得越好，反而可能离L4越远。

曹旭东却不走这条路，他要先做L2辅助驾驶装车跑数据，等数据够了再反哺算法通向L4。2021年Momenta拿到车企量产订单，C轮系列融资累计超10亿美元，种种质疑开始平息。

今年的6月29日，刚好是曹旭东40岁的生日，十年前他孤身创立了"初速度"，十年后他站在了港交所门前。

高明的"两条腿"走路

用L2的数据反哺L4的业务，这条技术路径一开始不被看好。

从2019年到2020年，Momenta的公司账户亮了红灯，核心技术成员被同行挖走了四分之一，其他L4公司一轮接一轮融资，Momenta却冷冷清清。

而我们现在看到，曹旭东的产品策略华丽无比：

一头是奔驰、宝马、丰田等全球十大车企中九家的背书，为量产车型提供辅助驾驶解决方案，通过大规模装车积累海量真实数据，这一块是Momenta的商业基本盘和现金流来源。

另一头是Robotaxi和Robovan等的布局，目标是实现Robotaxi"车端无人"，公司在招股书中明确表示，Momenta是全国首家实现智能出租规模化的企业。[2]

曹旭东用来自L2的数据，形成闭环自动化工具链，发现并解决危险、刁钻的"长尾问题"，再用迭代后更强的算法，反过来赋能给新的量产车和L4业务。

这套方案最高明的一点是：用一个共享的视觉编码器和差异化决策头的架构，实现了"一套代码、两种产品"，L2量产车和L4 Robotaxi收集的数据格式统一，Momenta可以直接复用量产车型来开展Robotaxi业务。

即，L2是L4的数据收集器和商业化试验田，而L4则是L2的技术灯塔和最终目标。

"搏二兔而不得一兔"，这是文远知行创始人韩旭对Momenta路线的直接批评，但是别忘了，曹旭东是深度学习出身，他的技术点子要比车辆的工程问题多。

物理AI的核心是让AI理解并作用于真实物理世界。

Momenta的R6强化学习大模型，从超过120亿公里的实车+仿真里程中中提炼"黄金数据"进行预训练，让模型读懂真实世界，然后将预训练好的模型用于闭环仿真，在虚拟环境中测试和评估各种场景，尤其是现实中罕见但危险的"长尾场景"。

这种数据规模化与商业规模化之间的正反馈闭环，逐步得到市场验证：从2022年交付首个10万辆车耗时24个月，到如今不到40天即可完成新一轮10万辆级的量产交付。[3]其智驾模型的自动化率已从第一代的约50%提升至第五代超过99%。[4]

根据招股书，2025年Momenta累计定点170款车型，2026年Momenta已经获得了180款车型定点，其中68款正式量产，量产车解决方案累计安装量超过73.3万套。

虽然，Momenta的财报数据与AI产业链中的绝大多数公司如出一辙：未盈利、大笔投入研发，亏损逐年扩大。

但至少有两项数据，momenta具备估值优势。

一项是毛利率，Momenta的毛利率从2023年的17.5%→2024年的49.0%→2025年的71.6%，三年翻了四倍。作为对比，地平线2025年毛利率约65%，Mobileye约70%。高毛利得益于公司的许可服务，也就是按照量产的车辆数目收取一次性的软件授权费，这部分收入虽然抛开了前期的研发成本，但也与新车销量直接挂钩。

另一个是客户占比，2023年到2025年公司的五大客户分别占总收入的86.7%、78.3%及62.6%，而最大客户分别占收入的35.7%、19.3%及21.6%。最大客户没有压倒性的让公司产品成为"专供"，也就是说，即便最大客户不签合同，其他客户也能快速补位。

不站队的算法（全栈）供应商

要理解Momenta为何能成为各大车企的交集，首先要厘清一个概念：全栈算法。

在自动驾驶领域，"全栈"常被滥用，但Momenta定义的全栈算法有着严格的边界。从感知到预测，再到规划与控制，整套软件系统完全自主研发，不依赖任何第三方的中间件或算法模块，车企最终拿到的是一套完整、可独立验证、可跨平台迁移的自动驾驶"大脑"。

这一点与华为车BU形成了鲜明对比。华为提供的ADS方案是"算法+芯片+云"的全家桶，感知决策算法跑在昇腾芯片上，训练与仿真依托华为云，甚至连传感器都深度绑定，车企选择华为，固然获得了强悍的体验，但也几乎交出了技术主权，无法替换芯片，无法迁移算法，迭代节奏与成本结构完全受制。

Momenta的纯算法方案已经适配了英伟达Orin-X、高通Snapdragon Ride、地平线J6、黑芝麻A2000等主流自动驾驶芯片平台，而华为ADS只适配昇腾。[5]

丰田可以一边用着英伟达的芯片，一边搭载Momenta的算法；比亚迪可以在自研芯片上跑Momenta的感知模型；奔驰既不必被高通的座舱芯片绑定，也不必在英伟达的自动驾驶芯片上被迫接受CUDA生态的深度捆绑。

这种"芯片中立"的能力，在自动驾驶供应链高度敏感的地缘政治年代，已经上升为一种战略资产。

如果全栈算法是门槛，那么真正让Momenta坐上牌桌的，是其全球客户名单。

Momenta已与九大全球车企建立量产合作关系，包括丰田、通用、奔驰、宝马、大众、比亚迪、本田、现代起亚和福特。这一名单横跨日系、美系、德系、韩系和中系，构成了全球自动驾驶行业最分散、也最复杂的客户组合。

如此高的兼容性，突出了momenta的信任资本。

丰田不会用华为的方案，在中美科技竞争长期化的背景下，任何与中国科技巨头深度绑定的日系车企，都可能面临美国市场的政治风险。通用不会用地平线的方案，其投资方和战略合作方包括多家竞品车企。比亚迪不会用高通的"全家桶"，它需要的是能跑在自己芯片或灵活选择芯片上的算法，这正是Momenta可以提供的东西。

但这种模式也隐含着一个结构性风险：不站队意味着没有一家车企会把Momenta当作唯一的自动驾驶供应商。

合作是广泛的，但也是脆弱的。一旦其中任何一家车企的自研团队成熟，或转向其他竞品，Momenta来自该客户的收入就可能锐减，这种风险已经开始显现，奔驰在中国市场就同时与Momenta和英伟达保持合作，而丰田在部分车型上也在孵化内部算法。

对于Momenta而言，必须要跑得比客户的自研速度快。

理解了Momenta在全栈算法和客户信任上的位置，就能重新审视其90亿美元、约45倍市销率的估值定价逻辑。

这一估值介于地平线（约55倍）和Mobileye（约35倍）之间，比地平线更软件化，比Mobileye更开放。地平线代表的是"芯片+算法"的深度耦合路线，Mobileye代表的是"黑盒交付"的传统Tier 2模式。

如果Momenta能够证明，纯算法供应商可以在不补贴硬件、不卖芯片的情况下实现盈利，那么所有自动驾驶软件公司的估值逻辑都将被重写。

目前来看确定性正在增强，Momenta的营收从2024年到2025年增长了近两倍，已经跨越了"烧钱研发"到"量产交付"的鸿沟。

结语

十年前，曹旭东从清华物理系退学时，没有人能预料到这条路的终点。

那时的自动驾驶赛道，人人信奉"一步到位"的L4叙事，Robotaxi的宏大蓝图吸引着最聪明的头脑和最充裕的资本，但曹旭东没有改道。

他在一个充满猜忌和锁定的行业里，选择了一条很艰难的立场。每一份订单都要靠实力赢得，任何一家客户的自研成熟都可能带来收入的锐减，但就是这份"不绑定"，让Momenta成了丰田、通用、奔驰、比亚迪能同时信任的那个交集。

纵观Momenta的十年，能看到从实验室到工程车间的清晰脚印，这不止是一个创业者踩上风口的故事，而是真切的告诉我们一个道理：踏实，在充满猜忌和绑定的行业里，是最昂贵的商品。