释迦牟尼的父亲, 名叫净饭王, 他的父亲, 另有三位兄弟, 叫做白饭、斛饭以及甘露饭。

释迦牟尼兄弟四人, 均用饭原义为“乳粥”)来命名, 是很有趣的事, 原因是当时的印度, 以牛乳煮成粥, 乃是非常美味的食物。

释迦族的国王, 最初是由民选产生的, 到了释迦牟尼降生之际, 国王的传承, 已变成以世袭为主了。释迦牟尼是净饭王的长子, 故有继承王位的资格。

释迦牟尼的母亲是摩耶夫人, 尊称为摩诃摩耶伟大的摩耶；然在释迦牟尼生后, 仅仅一周之后, 便去世了。因此, 释迦牟尼是在其母亲的胞妹, 也是释迦牟尼的姨母及父王的爱护之下, 长大成人。

不过, 当他没有出家之前, 大家都称他为悉达多太子。他那位姨母, 是和摩耶夫人同时嫁给净饭王的, 叫做摩诃波波提。所以释迦牟尼有兄弟四人，其他三位为姨母所生。

释迦牟尼未出家之前, 也和常人一样, 娶了他舅舅的女儿耶输陀罗为妃子, 并且生了一位小王子, 名叫罗侯罗。

出家之前的悉达多太子, 有三位妃子, 一为耶输陀罗, 二为乔比迦, 三为鹿王。释迦牟尼曾经说过：我今有三夫人及六万彩女, 若不与其为俗乐者, 恐诸外人云我不是丈夫。我今当与耶输陀罗共为娱乐, 其耶输陀罗因即有妊。”这便是尚未成佛之时的悉达多太子。依照一般的传说, 佛子罗侯罗是由释迦牟尼指腹怀孕的, 站在人间成佛的角度来说, 我们宁可相信上述的记载为事实。