我们前面讲过了齐桓公成为春秋时期第一个称霸的诸侯。但周朝分封的时候，周公分封自己的儿子伯禽在鲁地，本身也有制衡齐国的意图。前期鲁庄公在时，双方还在长勺打了一战，鲁国在曹刿的率领下，还曾经击败过齐国。但为什么后来齐国称霸，反而鲁国甘当小弟呢？其实这背后就是鲁国鲁庄公去世之后，鲁国陷入了一场夺嗣之乱。

我们前面讲鲁庄公的父亲的时候，就谈到过鲁国和齐国的丑闻。齐襄公的妹妹文姜嫁给了鲁桓公，但这个文姜和自己哥哥发生不伦之恋，结果被鲁桓公发现，为了掩饰，齐襄公和文姜合谋把鲁桓公给杀掉了，文姜的儿子继位就是鲁庄公。

为了控制鲁国，齐国就要求和鲁国亲上加亲，所以齐襄公把两个女儿嫁给了鲁庄公，其中鲁庄公的正室是哀姜，没有生育，而哀姜的妹妹叔姜给鲁庄公生了公子启。

当然鲁庄公还娶了其它妻妾，其中一个妻妾叫孟任，给鲁庄公生了个儿子叫公子般。

鲁庄公还有三个兄弟，分别是庆父，叔牙和季友。按照宗法制，鲁庄公是嫡长子，立为诸侯，而庆父，叔牙和季友都为卿。这三个人因为都是鲁桓公的儿子，所以后世把他们成为三桓。

因为鲁庄公没有嫡长子，所以几个儿子按道理都有继承的权利。而鲁庄公因为宠爱孟任，所以希望让公子般继承。而哀姜因为与庆父私通，所以庆父支持立公子启接班。

鲁庄公要立继承人还得让这些卿大夫支持，所以就又咨询了弟弟叔牙，没想到叔牙提出父死子继，让大哥庆父嗣位。

鲁庄公又找来小弟季友，季友是坚决站在鲁庄公这边，支持鲁庄公立公子般。季友听说叔牙支持庆父，心里大为不满，而这种不满直接表现在行动上，直接一杯毒酒干掉了叔牙，所以季友也是狠人。

所以鲁庄公和季友就达成了同盟。而鲁庄公挂掉后，季友就扶持公子般嗣位。

但季友千算万算，没算计到庆父更狠，在鲁庄公出丧期间，指使马夫荦干掉了公子般。季友一看情势不妙，就跑到了陈国。庆父就趁势拥立了叔姜的儿子公子启当了鲁国国君，这就是鲁闵公。

鲁闵公的妈妈是叔姜，是齐襄公的女儿，是齐桓公的侄女，所以鲁闵公上台的靠山就是齐桓公。鲁闵公上台就赶紧与齐国搞好关系，再怎么说齐桓公也是妈妈的亲叔叔。

齐桓公也想照顾鲁闵公，就派大臣仲孙湫去鲁国，仲孙湫到了鲁国了解到了鲁国的情况后，发现原来鲁闵公只是庆父的傀儡。所以回来后跟齐桓公说了一句：“不去庆父，鲁难未已".认为鲁国有庆父在，就会发生灾祸。后来孔子在这个基础上才说的庆父不死，鲁难未己。

事情随后也是这样发展的，庆父和哀姜私通，随着鲁闵公的逐渐长大，就成为鲁闵公眼中钉，庆父一不做二不休，联合哀姜就把鲁闵公给杀掉了，自己当了鲁国国君。

但弑君自立在道义上是站不住脚的，包括季友在内的公卿势力就借机攻击庆父，庆父得不到支持变成孤家寡人，只能跑路到莒国。季友在齐国的支持下，护送了鲁庄公的另外一个儿子公子申回国，这就是历史上的鲁僖公。

而当时鲁僖公年少，背后其实夺权的是季友。季友不会放过庆父，要求莒国遣返庆父，莒国不敢拒绝鲁国的要求就要遣返庆父，庆父走投无路只好自杀。

而与庆父私通的哀姜，虽然是齐桓公的侄女，事发后跑到了邾国，也被齐桓公看做齐国的耻辱，被齐国引渡回国后处死。

而齐桓公为什么要诛杀自己的侄女呢?一方面齐桓公和齐襄公兄弟俩本就不和，当时齐襄公上台，没少迫害公子小白，所以公子小白才跑到了莒国，这就是有家不能回。所以齐襄公死了，小白变成齐桓公，对于齐襄公的女儿，也没有什么感情。

另外齐桓公其实也是看到鲁国的形势已经发生了变化，要想笼络住鲁国尤其是季友，就要做出表示，所以才有了诛杀自己侄女的行为。

在春秋时期，父子相杀，兄弟相残的背景下，权力和利益总是大于亲情的。

正是因为齐国对于鲁僖公的坚决支持，所以鲁国才与齐国又达成了友好的同盟。

而鲁僖公毕竟弱小，只能听从季友的，但随着鲁僖公逐渐长大，也学会了利用三桓的势力在国内谋求平衡，因为当年庆父是庶长子，所以其后代就被称为孟氏，叔牙的后代就被称为叔孙氏，季友的后代称为季氏。

而鲁僖公虽然利用三家卿大夫来互相制衡，但也让三家发展壮大起来，造成了鲁国后来的皇权弱，而卿大夫强的局面，公室最终反而斗不过三家卿大夫，政权被牢牢掌握在三家卿大夫手里，公室反而成为了象征意义的。后来孔子曾经试图改变卿大于公的局面，但也失败了，所以才被赶出鲁国，开始了周游列国的行程。所以孔子的周游列国其实也是逼的。后面我们会再详细的讲那段历史。