第二纪元1200年时，在安卡理梅统治时期，努曼诺尔人开始在中土世界建立永久定居点。在第二纪元1000年开始，努曼诺尔岛的人口达到了惊人的200万之众，因此到第二纪元1200年的时候，努曼诺尔的人口达到了300万左右，这说明努曼诺尔岛虽然没有到拥挤的程度，但是它不再拥有广阔的区域。虽然努曼诺尔人在中土世界的殖民地面积很小，在未来的几百年里，大多数努曼诺尔人对中土世界的态度是漠不关心的。

直到第二纪元1693年，情况发生了很大改变，精灵与索伦的战争开始，这也让努曼诺尔人需要准备几年的时间航行并派出庞大的军队来到中土世界。虽然索伦攻打到了努曼诺尔人的据点，但是后来到来的努曼诺尔军队改变了这场战争的进程。当1700年，努曼诺尔人在海岸边击败了索伦的大军，他们不仅展示了自身的力量，还让努曼诺尔看到中土世界是一座伟大神秘的土地。
此时的中土世界，索伦和林顿精灵的力量经过这场战争被削弱了，这时候中土世界需要一股强大的力量来填补权力真空。这段时间内，军事实力空前强大的努曼努尔人就是中土世界的统治者。
塔尔-米那斯提尔是击败索伦的功臣，在第二纪元1731年他继位之时，努曼诺尔人在开始在中土世界扩大自己的影响力，努曼诺尔的扩张区域主要集中在中土世界南部地区。努曼诺尔人的据点同时也在西部地区，也就是后来的埃里阿多地区，这里的人口一直处于缓慢增长的状态。在贝尔法拉斯，努曼诺尔领主安度尼尔和后代一直居住在这里，他们就是后来的多阿姆洛斯家族。
塔尔-米那斯提尔是一位不错的努曼诺尔君主，他常常在那里眺望西方的不死之地。他是精灵的朋友，但同样嫉妒他们。从他的时代起，努门诺尔人开始向往永生。
在塔尔-奇尔雅坦统治时期，塔尔-奇尔雅坦是一位造船者。塔尔-奇尔雅坦并没有像他的父亲一样热爱中土世界的人们，他并没有像先辈一样教授中土世界的当地人知识，他组织船队航向中洲，并带回了金属和宝石。他指责父亲要联合埃尔达的期望。相反，他欺压中洲百姓，向他们索取贡品来满足自己的贪欲，这是非常典型的殖民主义行为，拥有军国主义思想。也正是在他统治的时代，努门诺尔人公开表达对维拉禁令的反抗。
塔尔-奇尔雅坦的继任者是塔尔-阿塔那米尔，在他的统治时期，精灵们告诉维拉努门诺尔人，特别是他们的君主开始扬言要违抗维拉禁令[1]，曼威警告他们，即使努门诺尔人找到去往阿门洲的道路，也无法使他们免于死亡。塔尔-阿塔那米尔对自己族人必死的命运非常愤怒，却不敢真的打破禁令。然而，努门诺尔人与精灵和维拉由此产生了嫌隙。
在对中洲领土占领方面，塔尔-阿塔那米尔比之父亲的贪婪和骄傲有过之而无不及。他甚至继而逼迫中洲百姓缴纳大量贡品。
骄傲和对不死的垂涎使努门诺尔光辉不再，也最终将导致它本身的覆灭。塔尔-阿塔那米尔是第一个不愿放弃生命和王位的努门诺尔君主。他活到了过分衰老的年纪，之后，继承的传统由此改变的，国王不必在生前让位给继承人，而是王储在国王死后继承王位。
在塔尔-安卡理蒙统治时期，努门诺尔人分成两派：忠王派和忠贞派。忠贞派被称为埃兰迪利，即“精灵之友”。他们与精灵及维拉的关系紧密，但依旧忠于努门诺尔王室。忠王派人数众多，他们拒绝与精灵交友，甚至不再说精灵语。他们公然违抗维拉、精灵，在阿美尼洛斯王庭的鹰巢中居住了两千年的鹰不再飞来。
努门诺尔人开始渴望永生，当他们无力延长寿命时，他们将自己的坟墓造得辉煌。人们只开始注重自己的财富的积累。
努门诺尔人继续在中洲开辟疆土，并于第二纪元2280年在哈拉德海岸建立了乌姆巴尔港口，这里的势力为国王派，这些南部据点的努曼诺尔人开始称自己为国王派，他们开始崇拜索伦，后来转变成为了黑努曼诺尔人。第二纪元2350年忠贞派在佩拉基尔建立了自己的港口。这样的地理划分也为刚铎和阿尔诺的形成奠定了基础。
另外一件有趣的事情是在第二纪元2251年，戒灵的出现，包括巫王在内的三人是努曼诺尔人，他们可能是背叛的将军、总督或者堕落的王子。自从接受了索伦的力量之戒的诱惑后，他们开始效忠索伦。这件事证明了努曼诺尔国王的权力并不是集中的，强大的贵族依旧可以资助自己的远行和政治行为。