公元24年(更始二年),刘秀占据邯郸。初到河北时,刘秀仅带有手下二百余人,此时已经拥兵十万。更始帝刘玄为了削弱刘秀的实力,封刘秀为萧王,并希望刘秀解散所有武装,与麾下立功的将领一起回长安述职。刘秀以河北未能彻底平定为由,拒绝回朝述职。刘秀兵强马壮,刘玄也无可奈何,于是,他下令幽州牧苗曾,尚书令谢躬,冀州牧庞萌等人钳制住刘秀,阻止其势力过快发展。

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然而,此时的更始政权,自身都处于风雨飘摇之中,实际统治的人口仅占当时的四分之一。当时,各地军阀割据,还有赤眉、铜马等大大小小的武装势力,不仅不听更始帝的号令,甚至还威胁到更始政权的稳定。刘玄名为皇帝,实际上,也仅是当时的一方诸侯而已。刘玄不擅长军事战略,从未带兵出征过。仅靠权谋难以服众,又如何能一统天下。

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刘秀有出色的军事指挥才能,来到河北后,迅速得到当地武装势力的支持,许多有才能的地方豪杰,也纷纷投奔刘秀。拥兵十万的刘秀,决定要全面控制幽州十郡(即上谷、渔阳、涿郡、广阳、右北平、辽西、辽东、玄菟、乐浪、代郡),让幽州成为自己的根据地。于是,刘秀决定派手下的能人,去对付那些听命于刘玄的幽州官员,伺机夺取其兵马。

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偏将军耿弇是原上谷太守耿况之子,且是河北出名的地方豪杰,成为刘秀的第一人选。邓禹向刘秀推荐了吴汉,邓禹认为“吴汉勇敢且有智谋,诸将鲜能及。”而且,吴汉是原渔阳郡太守彭宠的得力手下,曾贩马于燕蓟之地,与各地豪杰有交往,在幽州颇有名望。于是刘秀拜耿弇、吴汉二人为大将军,拿着刘秀萧王的符节,以平定河北流民军为名,征发幽州十郡之精锐兵马南下。

然而,幽州各郡县官吏却都不肯发兵,原来,是幽州牧苗曾,严令各郡县不得应征。耿弇与吴汉决定分头行事,耿弇去对付上谷,吴汉去幽州牧苗曾的治所无终(今天津)。吴汉只带了二十名精锐骑兵去无终(今天津),与苗曾会面。幽州牧苗曾见吴汉只有20余人,觉得没什么危险,于是他率领百余亲卫出城,大摇大摆地去见吴汉。

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没想到,双方人马在城下相会时,吴汉却忽然一声大喊,杀!二十骑如一把利刃,直接冲入苗曾的队伍中。苗曾的手下全无防备,转眼就被吴汉的手下冲得七零八落,一百多人陷入一片混乱。吴汉纵马冲至苗曾面前,手起刀落,将苗曾的脑袋斩落马下。吴汉一手持刘秀的符节,一手高举苗曾头颅,高声道:“苗曾拥兵谋反,不奉征调,今我奉节杀之,以儆效尤,尔等还不速速听令。”

苗曾手下的兵将,此时吓得心胆俱裂,惶惑不知所措,闻言赶紧跪下,齐声道:“愿听大将军之令。”吴汉斩杀苗曾后,有七个郡守望风弭从,均派出精锐兵马听从刘秀的号令。上谷太守韦顺,被耿弇所杀,其父耿况重新掌握上谷的军队和地盘。耿况又派了一支兵马给耿弇,于是耿弇又将渔阳太守蔡充杀掉,并让原渔阳太守彭宠出任太守。

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幽州十郡,八郡被吴汉拿下,两郡被耿弇拿下。两人带领十郡的五万精骑,前去与刘秀会师。刘秀派吴汉袭击杀死谢躬,并控制其军队,从此刘秀脱离了绿林军,与更始帝刘玄正式决裂。刘秀带领吴汉等将攻击河北的铜马军,经过数次激战,迫使几十万铜马军投降。