《大悲咒》出自“伽梵达摩”所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。 按照内容文字的多少，《大悲咒》有广、中、略三种不同的版本。 现今通行的“伽梵达摩”84句《大悲咒》，其经本以《大正藏》的底本为依据，是一个变化差异较大的晚期增改本，并非“伽梵达摩”译本的原始面貌。 除此类藏经外，还有一些很重要且更准确的可参考文献。 如与译经年代较接近的敦煌抄本、房山石经，以及与汉译本多有一致的西藏大藏经等。
《大悲咒》在汉传佛法中具有极其重要的意义。自唐代翻译《大悲心陀罗尼经》之后，《大悲咒》即广为弘传，并被纳入汉地丛林功课。据《大悲心陀罗尼经》载：《大悲咒》是观世音菩萨为利乐一切众生而宣说，其利益功德广如大海而叹莫能尽；无论是消障除难、得善遂愿，还是究竟的觉证解脱，《大悲咒》都能因其不可思议的大方便威神之力广为利乐。因而有不在少数的佛门四众，寄於虔心持诵《大悲咒》以自利利他、护持佛法。
《大悲咒》 注音版
ná mó · hé là dá nā · duō là yà yē
南无·喝啰怛那·哆啰夜耶
ná mó · ā lì yē
南无·阿唎耶
pó lú jié dì · shuò bō là yē
婆卢羯帝· 烁钵啰耶
pú tí sà duǒ pó yē
菩提萨埵婆耶
mó hē sà duǒ pó yē
摩诃萨埵婆耶
mó hē jiā lú ní jiā yē
摩诃迦卢尼迦耶
ōng
sà pó là fá yì
萨皤啰罚曳
shù dá nā dá xià
数怛那怛写
ná mó xī jí lì duǒ· yī méng ā lì yē
南无悉吉利埵· 伊蒙阿唎耶
pó lú jí dì· shì fó là léng tuó pó
婆卢吉帝·室佛啰楞驮婆
ná mó· nā là jǐn chí
南无· 那啰谨墀
xī lì mó hē pó duō shā miē
醯唎摩诃皤哆沙咩
sà pó ā tuō· dòu shū péng
萨婆阿他· 豆输朋
ā shì yùn
阿逝孕
sà pó sà duō·ná mó pó sà duō·ná mó pó qié
萨婆萨哆· 那摩婆萨多· 那摩婆伽
mó fá tè dòu
摩罚特豆
dá zhí tuō
怛侄他
ōng。·ā pó lú xī
唵· 阿婆卢醯
lú jiā dì
卢迦帝
jiā luó dì
迦罗帝
yí xī lì
夷醯唎
mó hē pú tí sà duǒ
摩诃菩提萨埵
sà pó sà pó
萨婆萨婆
mó là mó là
摩啰摩啰
mó xī mó xī·lì tuó yùn
摩醯摩醯·唎驮孕
jù lú jù lú·jié méng
俱卢俱卢·羯蒙
dù lú dù lú·fá shé yē dì
度卢度卢·罚阇耶帝
mó hē fá shé yē dì
摩诃罚阇耶帝
tuó là tuó là
陀啰陀啰
dì lì ní
地唎尼
shì fó là yē
室佛啰耶
zhē là zhē là
遮啰遮啰
mó mó·fá mó là
么么·罚摩啰
mù dì lì
穆帝隶
yī xī yī xī
伊醯伊醯
shì nā shì nā
室那室那
ā là shēn· fó là shě lì
阿啰嘇· 佛啰舍利
fá shā fá shēn
罚沙罚嘇
fó là shě yē
佛啰舍耶
hū lú hū lú mó là
呼卢呼卢摩啰
hū lú hū lú xī lì
呼卢呼卢醯利
suō là suō là
娑啰娑啰
xī lì xī lì
悉唎悉唎
sū lú sū lú
苏嚧苏嚧
pú tí yè· pú tí yè
菩提夜·菩提夜
pú tuó yè·pú tuó yè
菩驮夜·菩驮夜
mí dì lì yè
弥帝利夜
nā là jǐn chí
那啰谨墀
dì lì sè ní nā
地利瑟尼那
pó yè mó nā
婆夜摩那
sā pó hē
娑婆诃
xī tuó yè
悉陀夜
sā pó hē
娑婆诃
mó hē xī tuó yè
摩诃悉陀夜
sā pó hē
娑婆诃
xī tuó yù yì
悉陀喻艺
shì pó là yē
室皤啰耶
sā pó hē
娑婆诃
nā là jǐn chí
那啰谨墀
sā pó hē
娑婆诃
mó là nā là
摩啰那啰
sā pó hē
娑婆诃
xī là sēng·ā mù qié yē
悉啰僧· 阿穆佉耶
sā pó hē
娑婆诃
sā pó mó hē· ā xī tuó yè
娑婆摩诃· 阿悉陀夜
sā pó hē
娑婆诃
zhě jí là· ā xī tuó yè
者吉啰·阿悉陀夜
sā pó hē
娑婆诃
bō tuó mó·jié xī tuó yè
波陀摩· 羯悉陀夜
sā pó hē
娑婆诃
nā là jǐn chí·pó qié là yē
那啰谨墀·皤伽啰耶
sā pó hē
娑婆诃
mó pó lì· shèng jié là yè
摩婆利· 胜羯啰夜
sā pó hē
娑婆诃
ná mó hé là dá nā· duō là yè yē
南无喝啰怛那· 哆啰夜耶
ná mó ā lì yē
南无阿利耶
pó lú jí dì
婆嚧吉帝
shuò pó là yè
烁皤啰夜
sā pó hē
娑婆诃
ōng·xī diàn dū
唵·悉殿都
màn duō là
漫多啰
bá tuó yě
跋陀耶
sā pó hē
娑婆诃
《大悲咒》逐字翻译和全文翻译
南无（皈依）喝罗怛那哆罗夜耶（三宝）．南无（皈依）阿唎耶（圣），婆卢羯帝（观）烁钵罗耶（自在）．菩提萨埵婆耶（觉有情）．摩诃萨埵婆耶（大觉有情）．摩诃迦卢尼迦耶（有大悲者）．唵（皈命），萨皤罗罚曳（一切尊）．数怛那怛写（为救济於一切恐怖者）．南无（皈命）悉吉栗埵（於彼）伊蒙阿唎耶（我圣）．婆卢吉帝室佛罗愣驮婆（观自在香山）．南无（皈命）那罗谨墀（言圣观自在贤爱．慈悲之心）．醯利摩诃皤哆沙咩（我今宣说）．萨婆阿他豆输朋（一切希望圆满而有光辉者）．阿逝孕（无比）．萨婆萨哆（一切鬼神不能打胜者）那摩婆萨哆，那摩婆伽（童真）．摩罚特豆（有道即令迷界清挣者）．怛侄他（谓）．唵（皈命）．阿婆卢醯（有光明智慧者）．卢迦帝（观自在）．迦罗帝（超越世间者）．夷醯唎（吁狮子王）．摩诃菩提萨埵（大菩萨）．萨婆萨婆（一切一切）．摩罗摩罗（忆念忆念），摩醯摩醯唎驮孕（心真言）．俱卢俱卢羯蒙（作作事业）．度卢度卢（保持保持）罚闍耶帝（游空者）．摩诃罚闍耶帝（大游空者）．陀罗陀罗（保持）．地唎尼（持者）．室佛罗耶（帝王自在）．遮罗遮罗（行动）．摩麼罚摩罗（无垢者）．穆帝隶（无垢体）．伊醯伊醯（教语）．室那室那（弘誓）．阿罗参（王）佛罗舍利（觉坚固）．罚沙罚参（欢喜）．佛罗舍耶（除灭由贪瞋痴行动之毒害者）．呼嚧呼嚧摩罗（作法无垢）．呼嚧呼嚧醯利（速疾速疾，有花鬉者）．娑罗娑罗（坚固者），悉唎悉唎（或莲花）．苏嚧苏嚧（莲花颈）． 菩提夜菩提夜（悟悟）．菩驮夜菩驮夜（教悟）．弥帝唎夜（有慈爱者）．那罗谨墀（青颈）．地利瑟尼那（坚利）．波夜摩那（名闻）．娑婆诃（欲见者，令影现，生欢喜圆满成就涅盘之意）．悉陀夜（义）．娑婆诃（有成就者）．摩诃悉陀夜（大义）．娑婆诃（有大成就者）．悉陀喻艺（无为）．室皤罗耶（得大自在）．娑婆诃（於悉地与瑜伽有自在者）．那罗谨墀（贤爱）．娑婆诃（为青颈圆满成就）．摩罗那罗（有猪面）．娑婆诃（成就）．悉罗僧阿穆佉耶（爱语第一义），娑婆诃（手执莲花者）．娑婆摩诃（大成就）阿悉陀夜（无比）．娑婆诃（成就）．者吉罗阿悉陀夜（无比）．娑婆诃（成就）．波陀摩羯悉陀夜（大义）．娑婆诃（於法螺之声，令开悟者）．那罗谨墀皤伽罗耶（贤首圣尊）．娑婆诃（成就）．摩婆利胜羯罗夜（英雄威德生性）．娑婆诃（征於住左肩方面之黑色魔者）．南无喝罗怛那哆罗夜耶（皈依佛法僧三宝），南无（皈命）阿唎耶（圣）．婆嚧吉帝（观）．烁皤罗夜（自在）．娑婆诃（成就）．唵（皈命），悉殿都（令我成就）．漫多罗（真言）．跋陀耶（句），娑婆诃（成就）．
《大悲咒》经文大意
皈依三宝，皈依大悲度世的观世音菩萨，世间感受一切恐怖病苦的众生，要誓愿宣说广大圆满无碍大悲救苦救难的真言，要看破生死烦恼，了悟真实光明，皈依于大慈大悲、随心自在的观世音菩萨。祈求一切圆满，不受一切鬼卒的侵害，皈命于为观世音菩萨请说广大圆满无碍大悲心陀罗尼的本尊-千光王静住如来。能得清净圆明的光辉，能除无明挂碍的烦恼，要修得无上的功德，方不致沉沦在无边执着的苦海之中。
大慈大悲的观世音菩萨，常以诸佛菩萨的化身，悠游于大千世界，密放神通，随缘化度，一如菩萨显化的狮子王法身，引导有缘众生远离罪恶，忘却生死烦恼，皈向真实光明。大慈大悲的观世音菩萨以清净无垢圣洁莲华的法身，顺时顺教，使众生了悟佛因，大慈大悲的观世音菩萨，对于流布毒害众生的贪、嗔、痴三魔，更以严峻大力的法身予以降伏，使修持众生得能清净，菩萨更以清净莲华，显现慈悲，扬洒甘露，救度众生脱离苦难。只是娑婆世界众生，常习于十恶之苦，不知自觉，不肯脱离，使行诸利乐的菩萨，常要忍受怨嫉烦恼。然而菩萨慈悲，为救众生痴迷，复显化明王法身，以无上智慧破解烦恼业障，远离一切恐怖危难。大慈大悲观世音菩萨显化之诸般法相，常在众生之中，随缘随现，使众生忆佛念佛，迷途知悟。
为使众生早日皈依欢喜圆满，无为虚空的涅盘世界，菩萨复行大慈大悲的誓愿，手持宝幢，大放光明，度化众生通达一切法门，使众生随行相应，自由自在得到无上成就。菩萨的无量佛法，广被大众，恰似法螺传声，使诸天善神均现欢喜影相，亦使众生于听闻佛法之后，能罪障灭除，各得成就。不管是猪面、狮面，不管是善面、恶面，凡能受此指引，都能得诸成就，即使住世之黑色尘魔，菩萨亦以显化之大勇法相，持杖指引，度其皈依三宝。
南无大慈大悲圣观世音菩萨，愿诚心诵持此真言者，皆得涅盘。
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