周衣冰，曾任北京军区司令员，与原国务院副总理万里结为儿女亲家，其子周小周亦成中将。
周衣冰，1922年出生于安徽巢县柘皋镇，抗日战争期间，面对外敌入侵的严峻形势，他加入中国共产党，踏上革命征程，决心为抗日救国事业贡献自己的力量。
在抗日战争的艰苦岁月里，周衣冰担任过区委书记，大队政治指导员、连政治指导员等多重身份，始终站在战斗的最前沿。
在界牌集战役中，周衣冰成功地指挥部队突破敌人的防线，为后续的战斗创造极为有利的条件。
在谢黑头圩子和射子口等战役中，周衣冰更是冲锋在前，带领战士们奋勇杀敌，稳固抗日根据地，沉重地打击日寇的嚣张气焰。
解放战争时期，在姜兴集战役中，周衣冰深入敌后，精准判断敌情，为部队提供至关重要的情报支持。
在曹家店战役中，周衣冰亲自上阵，指挥部队发起猛烈进攻，成功夺取敌人阵地。
济南战役中，周衣冰的表现尤为出色，所在的部队承担着突破敌人防线的艰巨任务。
面对重重困难和危险，周衣冰冷静分析，精心制定作战计划，亲自深入前线指挥战斗，激励战士们发扬英勇顽强的战斗精神，与敌人展开殊死搏斗。
建国后，周衣冰受到组织培养和重用，1980年，他职业生涯迎来新高峰，晋升为北京军区参谋长。
1984年，中华人民共和国迎来三十五周年的盛大庆典，阅兵仪式无疑是重头戏。
在这次阅兵式中，秦基伟担任总指挥，周衣冰则担任副总指挥，他们共同策划和制定阅兵方案。
周衣冰对每一个细节都进行深入的了解和把控，他的严谨和细致，使得阅兵式的筹备工作井井有条。
在周衣冰的精心筹备下，阅兵式取得巨大的成功，展示我国军队的威武雄姿和现代化建设的辉煌成果，极大地激发全国人民的自豪感和爱国热情。
1985年，周衣冰升任北京军区副司令，两年后转正，担任司令员一职，成为大军区的领导人。
身居北京军区司令员的高位，周衣冰深知自己肩负着重大的责任，始终保持高度的警觉性，确保首都北京的安全。
在北京军区任职期间，周衣冰认识到这座城市作为政治和文化中心的特殊地位，将部队的战备建设放在首位，推动一系列军事改革和现代化建设措施，旨在提高部队的战斗力和应对突发事件的能力。
在训练和管理方面，周衣冰坚持高标准、严要求，亲自参与制定训练计划，强调实战化训练的重要性，要求官兵们时刻保持高度的警觉性和战斗力。
在他的领导下，北京军区的训练水平得到显著提升，官兵们的军事素质和实战能力也得到极大的提高。
在重要活动的安保工作中，周衣冰多次亲自参与或指挥国家大型活动的安保工作，亲自部署安保力量，确保活动的顺利进行和首都的安全稳定。
值得一提的是，周衣冰与万里之间结下深厚的友谊，将这份情谊延续到儿女身上，结成儿女亲家。
周衣冰的儿子周小周继承父亲的优秀品质，在军队中历经磨砺，2013年晋升中将军衔。
2017年8月9日，周衣冰在北京因病离世，享年95岁。
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