秋收起义失败后，剩余起义部队集结在湖南省浏阳县文家市。
在向哪儿去的问题上，前委发生了激烈争论。毛泽东同志主张，放弃攻打长沙等大城市，保存实力，到敌人力量薄弱的地方去开展武装斗争，发展壮大革命队伍。有人主张，应当按省委决定，继续攻打长沙，以彰显革命意志和精神。最后，大家还是同意了毛泽东同志的意见，决定向罗霄山脉的井冈山进军。
9月20日上午，起义部队1500余人离开文家市向南进发。9月23日，在芦溪镇遭反动军队伏击，损失数百人。不曾想，总指挥卢德铭牺牲，毛泽东痛心疾首。卢德铭，中共党员，黄埔二期生。北伐时，卢德铭先后任连长、营长、团参谋长等职，是我党一位优秀的军事干部。这次为掩护部队突围而壮烈牺牲，大业初兴，壮志未酬，实在可惜。
当晚，毛泽东召开了前敌委员会，决定对剩余部队进行整编。这就是著名的“三湾改编”。
主要做法是：第一、把不足1000人的部队缩编成一个团，下辖第1、3两个营，还有直属连队。改编时，官兵去留自愿，不愿留的发给路费。第二、在部队内部实行民主制度，实行官兵平等，待遇一样。连以上建立士兵委员会，管理部队的行政和经济，监督官长。第三、全军由党的前敌委员会统一领导。各级部队分别建立党的组织，班排设小组，支部建在连队上，营、团建立党委；连以上设党代表，由同级党组织的书记担任，部队的一切重大问题，都必须经党组织集体讨论决定。在组织上保证了党对军队的领导，确立了人民军队“党指挥枪”的这一铁的纪律。
“三湾改编”确立了党对军队的领导和在军队中实行民主制度，从政治上和组织上奠定了新型人民军队的基础，是建设无产阶级领导的新型人民军队的开端。
10月3日，部队离开三湾向宁冈古城前进。出发前，毛泽东在枫树坪对战士和干部讲话，并宣布了行军纪律：说话要和气，买卖要公平，不拿群众一个红薯。部队官兵热烈鼓掌，表示拥护。这是“八项注意”中的“三项注意”的来源。
10月24日，在荆竹山，毛泽东给即将上井冈山的战士讲话，希望大家要和山上的群众和王佐的部队搞好关系。为此，他宣布了三项纪律：一、行动听指挥；二、不拿老百姓一个红薯；三、打土豪要归公。
这“三项纪律”，成了后来“三大纪律”的基础。
当晚，毛泽东率领部队上了井冈山，受到了井冈山农民军首领之一的王佐及其部队的热烈欢迎。
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