中国和俄罗斯互为最大的邻国，拥有漫长的边境线，交往的历史也很早。中俄之间数百年的外交史直接直接改变了俄罗斯的东方版图，也让今天的蒙古高原，中亚地区的历史发展发生了很大的变化。
可以说，自1526年莫斯科大公瓦西里三世统一罗斯各邦，自称沙皇，到1917年沙俄因为二月革命崩溃的391年的时间里，沙俄始终都坚持坚定的对外扩张政策。
在北方，沙皇通过探险队，将疆土拓展到摩尔曼斯克和北极。在西面，俄罗斯经过利沃尼亚战争，大北方战争和拿破仑战争，拿下了包括芬兰在内的整个波罗的海南岸和西岸，并通过三次瓜分波兰获得了波兰的大片土地。
在西南方向，俄罗斯通过与波兰，土耳其，波斯的数百年战争，控制了今天乌克兰，北高加索，格鲁吉亚，亚美尼亚和阿塞拜疆的大片土地，势力渗透到巴尔干半岛。
在东南方向，沙俄先征服了诺盖人，巴什基尔人等一批游牧民族，然后又征服了哈萨克，布哈拉，浩罕等国，控制了中亚的草原和绿洲地带。
1，近代以前的接触
而在东方，俄罗斯原本的国土位于卡马河和伏尔加河以西，但在瓦西里三世和其子伊凡雷帝在位期间，沙俄相继攻灭了金帐汗国支系建立的阿斯特拉罕汗国和喀山汗国，又通过武装探险和哥萨克入侵的方式，吞并了西伯利亚汗国。
等到17世纪时，效忠于沙皇的哥萨克人已经通过西伯利亚发达的水系，驾驶着船只深入到黑龙江流域，在哈巴罗夫，波雅尔科夫，斯捷潘诺夫等人的率领下，俄国用武力迫使当地的野人女真，达斡尔人等部族屈服，摸到了中国的边境上。
沙俄还在1618年派遣了一支使团前往北京拜见明朝的万历皇帝，只是因为语言不通和礼品问题，没有受到重视。
等到1656年，沙俄已经在黑龙江建立了一系列殖民据点，修筑堡垒的时候，来自尼布楚的一支沙俄使团才抵达中国，拜见了顺治皇帝，双方通过蒙古人和西欧人为翻译互相沟通，这才发生了官方层面的第一次接触。
此时，清朝自认为是天朝上国，他们将沙俄视为喀尔喀蒙古一般的小角色，称呼沙皇为“察罕汗”，而且由于使团穿越蒙古戈壁而来，而不是走的黑龙江一线，因此清朝并不知道使团口中的“俄罗斯帝国”和黑龙江一带四处劫掠的哥萨克人是同一股力量。
俄国此时也表现得非常狂妄，他们一开始只是把清朝看成大一点的蒙古和通古斯部落罢了，他们口中的清朝皇帝是“博格达汗”，俄罗斯使者甚至希望清朝皇帝能尽快向沙皇称臣纳贡，和其它西伯利亚部族一样输出毛皮。
但很快，随着哥萨克人在黑龙江流域的侵扰日渐频繁，清军与之发生的冲突规模越来越大，清朝终于意识到他们和沙皇的真实关系。此后，清朝加强了黑龙江地区的军备，并在1685年和1686年的两次雅克萨战争中击败了以哥萨克人为主的沙俄入侵者。
沙俄这才知道中国是一个幅员辽阔，实力雄厚的东方大国，而且由于沙俄当时的主要兵力在欧洲，无法向东方投送力量，俄国也就暂时选择了退让，与中国签订了《尼布楚条约》。此后又在1775年再签《恰克图条约》，这一时期的沙俄对清朝还是老实，没有再惹出大的麻烦。
但等到1860年以后，俄国的态度便发生了一百八十度的大转弯，露出了血盆大口。
2，侵吞蚕食
1840年鸦片战争后，清朝的虚弱为世界熟知，俄国也看清了清朝的虚实。此后19世纪40至70年代，清朝对外需要应付鸦片战争和中法战争，对内需要镇压广西会党，捻军，太平天国，西北回军，阿古伯等一系列对手，可以说是内外交困。
俄国在此期间通过不断向远东流放囚犯，组织移民，推动西伯利亚，中亚土著俄化，拉拢，对西伯利亚，中亚的经营能力已经大大加强，尤其是黑龙江北岸，当时已经是俄罗斯移民占据了人口多数。
再加上当时俄国经历了50年代克里木战争的失败，以及亚历山大二世的改革活动，俄国急需对外扩张缓解国内矛盾，弥补损失。
在这种背景下，中国自然而然成为了俄国觊觎的对象。
1858年，趁着清军忙于应付第二次鸦片战争，俄国东西伯利亚总督穆拉维约夫断定清朝无心北顾，于是率领300名哥萨克士兵，搭乘2艘炮艇在黑龙江上四处游荡，声称是要“助中国抵御英军”，同时又派使者向清朝的黑龙江将军奕山提条件，要求清朝割让黑龙江以北的所有的土地，并答应乌苏里江以东土地为“中俄共管”。
奕山起初不愿答应，穆拉维约夫便在江边连续多日发射火炮，吓得黑龙江南岸人心浮动，再加上俄国提要求的时候，正好赶上英法联军攻陷天津大沽炮台，国家形势危急的多事之秋。
因此，奕山最终屈服于俄国的压力，私下与俄国签订了《瑷珲条约》，穆拉维约夫为沙皇开疆拓土之后，被封为“阿穆尔伯爵”（黑龙江伯爵），后来还被印在了俄罗斯的钞票上，和哈巴罗夫，斯捷潘诺夫等成为了俄国的“民族英雄”。
1860年，趁着英法已经在战争中打败清朝，且清朝请求俄国调停谈判的机会，俄国又要求清朝割让乌苏里江所谓的“中俄共管地区”，清廷迫于无奈，只能答应。与俄国签署了《北京条约》，并承认了此前《瑷珲条约》的合法性，一下子让中国失去了日本海和鄂霍次海的出海权，沙俄也因此获得了太平洋方向的出海口。
也正是从《北京条约》开始，沙俄又打起了中国西北地区的主意。俄国通过修筑堡垒，组织移民的活动，在西北地区将势力渗透到了巴尔喀什湖一带。《北京条约》签订时要求中俄两国共同勘察西北边界，结果俄国单方面要求清朝在塔尔巴哈台，伊犁之间“居中划分”，清廷自然也不同意。
于是，1863年，沙俄出动军队向边界进军，直逼塔尔巴哈台，伊犁，科布多等地。当时西北地区的南疆，迪化，以及陕甘地区都在打仗，清军的确也没有能力防守，只好与俄国又签署了《勘分西北边界条约》，割让了包括巴尔喀什湖，斋桑湖，特穆尔图湖等在内的大片土地。
1871年，尝到甜头的沙俄又趁着新疆局势混乱，打着“协助清朝防守”的名义占领了伊犁地区。直到1878年左宗棠收复新疆，沙俄这才吐出伊犁，但中国又为此被俄国割走了7万平方公里的土地。
以此类推计算，晚清时，沙俄通过一系列条约从中国身上割取的土地不下150万平方公里。
然而，沙俄的胃口不止这么简单，沙俄当时还流行一种“黄俄罗斯主义”的观念。俄国宫廷也制定了一个“黄俄罗斯计划”，其计划的大概内容就是要把长城以北变成类似“小俄罗斯”（今乌克兰）一样的地带，纳入帝国的版图。
为此，沙俄在1896年趁着中国甲午战争失败，以抵御日本的名义，与清朝秘密达成了《中俄密约》。虽然按照密约内容，清朝是俄罗斯的“军事同盟”，但清朝受制于国力，根本不可能与俄国进行“共同防御”，俄国也因此获得了将西伯利亚铁路延伸到中国境内，并在此铁路沿岸驻扎军队，运输军需的权利。
1900年，俄国又在加入八国联军的同时，出兵13.8万人，兵分六路进攻东北，几乎占领了包括奉天，长春，珲春等在内的整个东北要地。事后，俄国与清朝签订《中俄收交东三省条约》，一度在东北设立总督，完成了黄俄罗斯计划。只不过其它列强坚决反对，俄国这才作罢，而海兰泡惨案，江东六十四屯惨案也都发生在这一年。
值得一提的是，俄国很早就意识到了控制蒙古的重要性。俄国深知清朝与喀尔喀蒙古之间存在隔阂，也知道藏传佛教在蒙古社会中有重要作用。因此，自19世纪以来，沙俄加强了对卫拉特，喀尔喀僧侣，贵族的渗透工作，一度取得了在喀尔喀地区的治外法权。
俄国在这个基础上又组织了一系列间谍活动，宣扬脱离清朝，独立单干，或者向沙皇称臣纳贡。后来1911年辛亥革命后外蒙独立，很大程度上就和俄国长期收买，拉拢喀尔喀上层僧侣和贵族，培养间谍息息相关。
毕竟，很多外蒙独立的骨干力量就是从俄国境内流窜而来的，他们的武器弹药大多也来自俄国境内，后来名声大噪的“黑喇嘛”丹毕坚赞干脆就是俄国境内出身，受俄国指使进入外蒙，身份明确的沙俄间谍。可以说，外蒙能独立，沙俄作用很大。
总得来说，沙俄391年的历史就是一部扩张史，而中国则是历史上被沙俄占领土地最多的国家之一。
参考资料：
1，2015.5.18-新华网-黑龙江将"爱辉"政区名称恢复为"瑷珲" 永铭惨痛历史
2，2010-吉林文史出版社-金开成著-雅克萨之战
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