金融界2025年5月31日消息，国家知识产权局信息显示，易显智能科技有限责任公司申请一项名为“一种基于采样及代价评估的自动驾驶路径规划避障方法”的专利，公开号CN120063267A，申请日期为2025年01月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于采样及代价评估的自动驾驶路径规划避障方法及系统。包括样条曲线拟合步骤，通过特定计算确定控制点及曲线参数获取离散路径；路径采样步骤，分三段计算并拼接生成多条平滑过渡的候选采样路径；采样路径代价计算步骤，从纵向、横向、换道等多维度评估路径代价并综合计算；最优路径确定步骤，依据代价评估结果选择最优路径；最优路径速度规划步骤，根据障碍物碰撞情况优化速度。本发明解决了现有算法运行速度慢、规划成功率低、轨迹不平滑等问题，提高了自动驾驶路径规划避障的效率、成功率和稳定性，适用于自动驾驶技术领域，推动了自动驾驶技术的发展，能有效提升自动驾驶车辆在各种复杂环境下的行驶安全性和可靠性。

天眼查资料显示，易显智能科技有限责任公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，易显智能科技有限责任公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息368条，专利信息201条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自：金融界

作者：情报员