太平军出广西前在蓑衣渡一战中，由于轻敌的原因，走水路的太平军遭到了清直隶州同知江忠源率领的楚勇的伏击。

是战，是太平军出广西前最惨烈的败仗，在两天两夜的血战中，不但牺牲了数千将士，而且太平天国的灵魂人物南王冯云山亦战死在这个地方。

当洪秀全摆脱江忠源的死死纠缠，舍舟上岸后，又经过多的血战，太平军才拼死杀出一条血路，由全州的扁担坳、黄沙河一带向零陵进军。

现在摆在洪秀全、杨秀清等人急需解决的问题就是扩军，因为绝大多数能战的太平军将士几乎都死在蓑衣渡的水中。

经过洪秀全与杨秀清等人仔细研究，太平天国的领袖们决定先就近攻取永州，用以解决粮食和扩军的迫在眉睫的问题。

早在江忠源在蓑衣渡与太平军血战时，这位文人出身但颇有战略眼光的小小同知，就非常明确了太平军下一个作战目标，因此上，他紧急向清王朝在湖南各州府的长官发出通告，希望大家同心协力，将太平军消灭在湖南境内。

清永州镇总兵孙应照曾在蓑衣渡一战中协助江忠源作战，只不过他在黄沙河阻击太平军时，由于杨秀清的准确预判，根本没有给孙应照打仗的机会，他直接带领太平军抄小路避开孙应照军，直接扑向零陵的水土桥，向离此仅二十里的永州杀了过去。

接到江忠源预判消息的永州清军，他们在太平军向永州进军时，就在湖南提督全鲍起豹、衡永郴贵道张其仁的带领下严阵以待，准备与太平军决一高低。

自广西尾随太平军入湘的钦差大臣赛尚阿闻迅，亦率军亲赴永州督战，在他的命令下，湖南馁靖镇总兵和春也率部向永州挺进。

时清军在永州的总兵力已达4000人以上，而太平军能战之人加上伤兵也就这个数。

1852年4月22日，太平军兵抵永州城下。

时清总兵孙应照已先于太平军进入永州城，与永州知府徐嘉瑞、知县胡廷槐等一起督兵在西城。

太平军则列阵在河西愚溪桥，准备强行渡河向永州发起进攻。

由于狡猾的孙应照早就看出来太平军的目的所在，因此上，他在赶到永州时就命人将城外的房屋全部拆毁，同时又在交通要道添增墙堑，还拆掉了河西的浮桥，并将江中船只全部移至东岸。

孙应照本想趁着太平军没有船只无法渡河时，主动向太平军发起进攻，但还没等他行动起来，就被对岸的太平军的气势吓破了胆，最终只能龟缩在西城上导待太平军来攻。

杨秀清见状，一面命太平军伐木作筏，一面用重炮向城中猛轰，准备抢渡河去，向永州发起进攻。

永州之清军亦有枪炮，他们见太平军向他们开炮，他们便也在城上居高临下的和太平军互相炮击。

在炮战中，太平军在罗大纲的带领下在河上游找到了十几只船。罗大纲在这些船上架好炮后，便亲自带人驾船向河对岸发起进攻。

尽管罗大纲勇猛无敌，但怎奈城上清军炮火密如雨点，再加上河水流急，太平军在沉了几只船后，为了避免不必要的伤亡就主动停止了攻城。

就在太平军准备再次攻城时，清总兵和春已经率人赶到永州城外上游。湖南提督鲍起豹见援兵已到，立即命令所部出城与太平军开战，而总兵孙应照亦带人堵住了太平军的下游之路。

清军四方云集而来，如果这个时候太平军执意攻城，就大有可能被清军围歼在永州城下。

面对如此不利的军情，东王杨秀清果断作出决策，命令太平军以疑兵之计迷惑清军，白天作积极攻城之状，然后夜晚则趁敌人不备之际，故意留几十个人施放枪炮，而大队人马就这样悄悄的离开了永州城。

第二天天亮，和春见对面没有什么动静后，连忙派数百人过河试探太平军的虚实，当他得知太平军已经撤离时，方敢带本部人马过河。过河后，和春在太平军曾经的大营遗址耀武扬威一番。可惜那个时候清军没有像相机，要是有的话，这个家伙为了炫耀自己的赫赫武功，肯定会好好摆拍一下。

撤离永州的太平军在洪秀全、杨秀清等人的带领下，从零陵双牌边山路，取道直取道州。

太平军过双牌时，恰好与驻守该处的清军余万清部分两路并行，当太平军赶至道州城下时，两军恰好走个顶头碰，结果余万清所部不敌太平军，仅战斗十几分钟，余万清就率部溃败而去。

余万清败走后，道川知州王揆一见城中无兵，仓惶之中便投水自尽。只是这个小子命大，他投水之后又被从人捞了出来，死不成的他赶紧丢下道州逃得无影无踪。

太平军攻入道州以后，为了确定太平军下一步的行动计划，太平天国的领袖们便在州衙召开了一次重要的军事会议。

太平军在道州一共待了50天，在这期间太平军积极扩兵，并定下攻取金陵为本，纷扰南北；占黄河以南，进窥天下的战略目标。

经过太平天国的召号，太平军在湖南境内一下子扩军10万，这为他们攻取南京打下了坚实的基础。