你在路上看到过无人驾驶车吗？它们或许会被不起眼的减速带卡得进退两难，在小区门口因没交停车费被栏杆卡住动弹不得，过个马路又会因突发状况吓到 “发抖”。但就是这么个呆萌的家伙，去年在纳斯达克敲钟，马上又要去港交所敲钟了。

PART 0

1 个小马智行≈ 2 个文远知行

2024 年 10 月，文远知行抢先登陆纳斯达克，成为 “全球通用自动驾驶公司第一股”，也是 “全球 Robotaxi 第一股”，首日市值 44.91 亿美元；小马智行则稍晚一个月，于 11 月 27 日上市，首日市值 41.88 亿美元。彼时，这两家 Robotaxi “双子星” 在美股的开局几乎旗鼓相当。

但仅仅时隔一年，两者的市值便拉开了巨大差距 —— 截至 2025 年 10 月 20 日，文远知行市值缩水至 31.59 亿美元，而小马智行市值却攀升至 68.54 亿美元，也就是说 1 个小马智行的市值≈ 2 个文远知行。

从市盈率角度看，文远知行静态市盈率 - 9.03 倍，小马智行 - 24.99 倍。尽管两家公司均处于亏损状态，但资本市场明显给予了小马智行更高的估值溢价。

今年 10 月，智能驾驶领域的这两大巨头又相继通过港交所上市聆讯，拟分别发行不超 1.021 亿、1.024 亿股普通股。在美股市场遭遇截然不同待遇的 Robotaxi “双子星”，在港股会迎来怎样的新开局？要解答这个问题，首先需要厘清：这两家看似同属无人驾驶领域的公司，核心差异到底在哪里？

PART 02

自动驾驶巨头吵起来了

今年 6 月，小马智行联合创始人、CTO 楼天城在接受腾讯汽车采访时直言：“从规模化和无人化两个核心标准看，除了 “牌桌” 上的 Waymo、小马智行和百度，其他公司的发展水平甚至没达到这三家两年半前的状态。”

言辞中显然将主要竞争对手文远知行归于 “落后两年半” 的阵营。面对这番言论，文远知行 CFO 李璇随即在微信朋友圈公开回击：“好奇一个撞车到美国牌照被吊销，在北京撞马路牙子到起火的公司，怎么好意思去diss车队数量远比它大、落地比它多得多的公司，怎么好意思说自己比别人强两年半?

给友商个建议，别世界各地签一堆mou说自己'全球公司'，想学文远就做到位，至少真正落地跑几十辆车再说。”

这场 “口水战” 虽难分胜负，但李璇所提及的 “美国牌照被吊销” 事件并非空穴来风。2021 年底，加州机动车管理局（DMV）因小马智行一辆测试车右转后撞上道路中心分隔带和交通标志，暂停了其无人驾驶测试许可。

这事还引发了美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的调查，并最终以召回收场。美国知名做空机构灰熊研究（Grizzly Research）更是借题发挥，发布了针对小马智行的做空报告，直指其 “对软件的草率处理导致事故”“缺乏技术和安全控制”，同时指控其存在数据造假、技术能力不足、运营效率低下、财务风险等问题。

而让文远知行引以为傲的，是其安全性能高，自动驾驶系统故障未受监管处罚。作为 “全球唯一一家旗下产品拥有六国自动驾驶牌照” 的科技公司，牌照覆盖美国、中国、沙特、阿联酋、新加坡和法国，展现出明显的 “外放” 风格；而小马智行在美国遭遇牌照吊销后，战略部署更趋 “内收”，将更多资源集中在国内市场。

在 “烧钱续命” 仍是 L4 级自动驾驶赛道主基调的当下，资本市场将 “天平” 大幅压向小马智行，核心逻辑并非 “谁的牌照更多”“谁的出海声音更大”，而是 “谁能在最短路径内把单车盈利模型跑正、把现金流缺口缩到最小”。小马智行在经历多轮 “收缩式” 打法后，恰好踩中了当前资本市场最敏感的三个估值指标 ——“可快速复制的收入”、“确定性降本”和 “低风险现金消耗”，这也使其拿到了几乎是文远知行两倍的市值。

PART 03

细分赛道差异 谁会更快扭亏？

招股书中的业务数据也让两家公司的战略侧重进一步暴露。从核心业务构成来看，文远知行的支柱是自动驾驶出租车 Robotaxi：2025 年上半年，其自动驾驶出租车收入达 8659 万美元，占总收入的 31.1%；其次是自动驾驶环卫车4725 万美元，占比 17%和自动驾驶小巴3511 万美元，占比 12.6%。

而小马智行的核心则聚焦于自动驾驶货车 Robotruck：2025 年上半年，其自动驾驶货车收入 1730 万美元，占总收入的 48.8%；其次是技术授权和应用服务1487.8 万美元，占比 42%；反观其自动驾驶出租车服务，同期收入仅 325.6 万美元，占比不足 10%。

不过值得注意的是，小马智行的自动驾驶出租车业务增长势头迅猛，上半年收入同比激增 178.8%，远高于公司整体 43.3% 的增速，已成为其 2025 年上半年增长最快的业务板块 —— 这意味着，尽管目前两家公司分属出租车和货车两个细分赛道，但未来小马智行在 Robotaxi 领域的高速扩张，很可能对文远知行的核心业务构成直接威胁。

随着港股上市的推进，两家自动驾驶企业都将获得新一轮资金支持，用于加速技术迭代与车队扩张。谁能率先跑通商业模式，实现盈亏平衡被备受关注。

文远知行在最新的港股 IPO 招股书中披露，2025 年上半年收入2786.5万美元，按年增长 32.8%，同期亏损 1.1 亿美元，较去年同期的有所收窄。亏损收窄的背后，是公司在自动驾驶技术上的持续高投入，根据纳斯达克官网数据，市场预期其 2027 年 EPS 可达到 0.04 美元，有望勉强扭亏为盈。

另一边，小马智行2025 年上半年收入 3543.4 万美元，同比增长 43%，亏损 9608.6 万美元，较去年同期有所扩大。小马智行 CEO 彭军曾在接受媒体采访时表示，公司的盈利与 Robotaxi 规模密切相关，预计当 Robotaxi 规模达到 5 万辆时可触及盈利平衡点，盈利时间预计在 2028 年至2029 年之间。

综合来看，无论是营收增速、市值规模，还是资本市场给予的估值溢价，目前小马智行都略胜文远知行一筹；但从盈利预期时间线来看，文远知行凭借更早进入回报周期的业务布局，估计将会比小马智行更早实现盈利。它们在港股市场的后续表现，或许将进一步改写自动驾驶行业的估值规则。