毛泽东主席读《旧唐书》卷九十七《刘幽求传》时，在开篇处眉批：“刘幽求能伸不能屈，年六十一，以恚（怨恨、愤怒）死”。
刘幽求：生于唐永徽六年（公元六五五年），卒于唐开元三年（公元七一五年）。冀州武强(今河北省衡水市武强县)人。周圣历元年（公元六九八年）戊戌年进士科进士，授阆中（今四川省南充市所辖阆中市）县尉（正九品）。
周圣历元年，四十三岁的刘幽求获中进士，被授阆中县尉。据唐代白行简传奇小说《三梦记》载：新任阆中县尉刘幽求某日外出催征钱粮，夜归时听得一佛堂内欢声笑语。刘幽求隔墙窥视得见隆州（今四川省南充市所辖阆中市）刺史与十数位男女杂坐，罗列盘馔共享美食。刘幽求见其中一妇人极像自己的夫人。心生愤懑的刘幽求当即揭下一片墙瓦掷向佛堂，佛堂内共享美食之人惊恐而散。刘幽求忿然归家却见夫人已就寝。被刘幽求惊醒的夫人道：“梦中我与数十人在佛堂会食，有人自外以瓦砾投之，会食者惊恐而散”。刘幽求愕然，自己的所见与行为竟然与夫人梦境相同。自感受到上司隆州刺史冷遇的刘幽求，次日便向隆州刺史呈请辞官，得隆州刺史允准。
辞官归乡的刘幽求行经京城长安渭川时，偶遇唐高宗李治与武则天之孙、唐睿宗李旦第三子临淄王李隆基，携检校相王府司马魏知古在渭川打猎。因刘幽求经过惊跑了猎物，魏知古怒声指责刘幽求。刘幽求毫不示弱与魏知古争执。临淄王李隆基得见刘幽求不卑不亢异常欣赏，问明刘幽求身份后，举荐刘幽求成为了朝邑（今陕西省大荔县）县尉。
唐唐隆元年（公元七一零年）六月二十日，唐中宗李显第二任皇后、太后韦氏，埋伏五十名甲士召临淄王李隆基入宫，欲将李隆基诛杀于宫内。宫苑总监（负责皇家园林修缮，种植花草树木，从五品）钟绍京率二百余名花匠、泥瓦匠舍命与五十名甲士周旋，使临淄王李隆基逃遁。
逃遁后的临淄王李隆基密召朝邑县尉刘幽求，令刘幽求通过宫苑总监钟绍京，以泥瓦匠身份率人潜入皇宫。刘幽求来到了钟绍京宅邸，对钟绍京说明了来意。在钟绍京犹豫不决时，刘幽求道：“你已知此事便无退路。照办方能险中求胜获取荣华，若拒绝今日就是你全家死期”。钟绍京夫人许氏在惊恐中对钟绍京道：“事已至此，惟有一搏保住全家性命”。钟绍京答应了刘幽求。
唐唐隆元年七月二十一日，钟绍京与以泥瓦匠身份率人提前潜入皇宫的刘幽求，打开皇宫禁苑各处入口。李隆基亲率羽林军上万骑兵包围后宫，诛杀了企图篡政的太后韦氏、安乐公主、上官婉儿及其党羽，平定了“韦氏宫廷之乱”。李隆基逼迫少帝李重茂退位，使唐睿宗李旦重新登上皇位。重登皇位的唐睿宗李旦诏命刘幽求为银青光禄大夫、尚书右丞、徐国公(从一品)。钟绍京为银青光禄大夫、中书令（左相）、越国公(从一品)。刘幽求当殿进言道：“临淄王铲除祸患拯救社稷，论功论德应为太子”。皇长子宋王李成器也极力请求让皇太子之位与李隆基。唐睿宗李旦遂改封李隆基为平王，立为皇太子。
唐开元元年（公元七一三年），亲手诛杀太后韦氏、安乐公主的刘幽求，恐惧遭遇逼父退位的唐玄宗李隆基抛弃，从而受到李唐皇室及世代豪门的韦氏家族复仇，恳求新登基的唐玄宗李隆基赐其‘金铁诏书’。唐玄宗李隆基赐刘幽求‘金铁诏书’：“子子孙孙，传国无绝，特赦卿十死罪，并书之金铁，俾传于后”。
得到‘金铁诏书’的刘幽求从而变的高傲任性。受到了魏征外孙、礼部尚书薛稷“尧尧者易斩，佼佼者易污”呈奏弹劾。唐玄宗李隆基御览薛稷呈奏，对紫微省令（宰相）姚崇道：“朕已不愿言及韦氏之乱，刘幽求、钟绍京多有怨望，交卿处置，朕不再过问”。刘幽求遭贬为封州（今广东省肇庆市封开县）刺史，钟绍京遭贬为绵州（今四川省绵阳市）刺史。刘幽求离京时赋诗：“心为明时尽，君门尚不容。田园迷径路，归去欲何从”？
唐开元元年，唐玄宗李隆基欲诛杀与其联手发动“唐隆政变”，平定“韦氏宫廷之乱”，权倾朝野的唐高宗李治与武则天小女儿太平公主李令月。急召刘幽求归京出任金紫光禄大夫、尚书左仆射、上柱国。刘幽求率兵擒获太平公主李令月，太平公主李令月被赐死。刘幽求改任尚书左丞相（副宰相）兼黄门监，不久被改任太子少保。
唐开元二年，刘幽求因未能出任宰相口出怨言。唐玄宗李隆基以‘以疏间亲罪’（离间皇室至亲罪）贬刘幽求为睦州（今浙江省杭州市淳安县）刺史，并削去实封六百户。后调任杭州刺史。
唐开元三年，刘幽求又被调任郴州（今湖南省郴州市）刺史。愤恚不已的刘幽求逝于迁任途中，时年六十一岁。唐玄宗李隆基追赠刘幽求礼部尚书，赐谥：文献。刘幽求葬于今河南省洛阳市孟津县送庄镇凤台村。
唐大历十四年（公元七七九年），唐代宗李豫列刘幽求第一等功臣。唐建中元年（公元七八零年），唐德宗李适列刘幽求功臣上等。唐建中三年，唐德宗李适追赠刘幽求司徒。唐大中二年（公元八四八年），唐宣宗李忱诏命将刘幽求绘像列祀将相功臣‘凌烟阁’。
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