莫斯科中央武装力量博物馆展出的 BRDM-2（БРДМ-2）。
20 世纪 50 年代，苏联陆军开始列装多种轮式与履带式装甲输送车（如 BTR-40、BTR-152、BTR-50P 及其多种改型），这大大提升了摩托化步兵部队的机动性与防护能力。与此同时，人们也逐渐认识到，有必要研制一种专门用于侦察任务的轮式装甲车辆，以执行侦察、巡逻、战斗警戒等任务。
第一种此类车辆以GAZ-40P的编号进行研发，由高尔基汽车厂设计试验部门（首席设计师：V.A. 杰德科夫）于1954 至 1957 年间研制完成。1957 年 11 月，该车正式列装部队，定名为“装甲侦察巡逻车”（БРДМ，即BRDM-1）。
BRDM-1 一直生产至 1966 年，同时还作为多种战斗车辆的基础平台使用（如自行反坦克导弹车、指挥车等），并出口至多个苏联友好国家。
随着 BRDM 的实际使用经验不断积累，加之对火力、机动性、防护能力（包括对大规模杀伤性武器的防护）等方面提出了更高要求，苏军最终认为有必要研制一款新一代同类用途车辆，这也直接促成了后继型号的诞生。
库宾卡“爱国者”公园技术中心展出的 BRDM。
战斗全重：5.5 吨
乘员：5 人
武器：7.62×54 毫米 SGMB 机枪
装甲防护：防弹
装甲厚度：6～13 毫米
汽油发动机功率：90 马力
最高时速：80 公里/小时
水上航速：9 公里/小时
公路续航里程：500 公里
新型车辆的战术技术要求（ТТТ）于1959 年 2 月获得批准。首辆原型车（工厂代号GAZ-41）于1960 年 8 月装配完成，稍后第二辆原型车也投入了试验。
这些车辆采用承载式密封装甲车体结构；动力传动舱从车体前部移至后部；同时配备了防核、生化武器装置。作为主武器，车辆装备了14.5×114 毫米 KPVT 重机枪，安装在车顶的旋转炮塔座上（结构上类似于重型坦克T-10M所使用的机枪安装方式）。
试验过程中发现了诸多问题，包括：
- 乘员工作位置的视野未达到要求
- 人机工程学指标不足
- 在核、生化武器条件下作战能力受限
- 车辆横向稳定性不足
- 样车的技术可靠性低
在完成必要的改进后，GAZ-41 于 1962 年 4 月被苏联陆军正式采用。然而，其在高尔基汽车厂的批量生产直到1964 年底才正式开始。
次年，阿尔扎马斯机械制造厂也加入了生产，该车型正式获得军用编号BRDM-2。造成已经列装车辆生产延迟的原因包括：武器配置方案长期未定、需要改善视野系统、改进电气设备等。
BRDM-2 在经历少量结构改进后，持续生产直到1989 年。
BRDM 原型车 GAZ-41
首辆原型车GAZ-41的装甲车体颧骨板上安装了观察用的玻璃窗块，与BRDM-1所使用的类似。底盘结构也与BRDM-1相同。
¸Ω第二辆原型车的装甲车体结构已经更接近量产型 BRDM-2。
BRDM-2是一款全装甲、两轴轮式两驱的浮水型车辆，配备前后驱动桥，动力传动舱位于车尾。
- 车体前部：设有指挥室，包括指挥官（右舷）和驾驶员（左舷）的工作位置。两者均配有车体顶部的独立登舱口。
- 车体中部：设有战斗舱，舱顶安装了可 360° 旋转的圆锥形炮塔，配备主武器和射手悬挂座。此外，战斗舱内还设有射手和高级侦察员的两个座位。
- 战斗舱与动力传动舱之间有隔板，隔板上设有两个舱口以便进入动力装置。
- 战斗全重：7000 千克（根据出厂年份可能增加 3～5%）
- 车顶炮塔高度：2310 毫米
车体下部 可以看到处于行进位置的防波板。
车体尾部装甲板 上设置了燃油箱加油口盖板，以及带挡板的喷水推进器出水口。
在左舷后倾斜装甲板上设有通向动力舱的舱口，同时排气管从此处伸出。此外，还可以看到用于备用牵引绳的卷轴。
在部分车辆上，通向动力舱的舱口也设置在车体右舷后倾斜装甲板上。
炮塔武装配置：
炮塔装备了14.5×114 毫米 KPVT 重机枪和同轴 7.62×54 毫米 PKT 机枪，两者的仰俯与水平瞄准均为机械手动驱动。仰角范围为-5° 至 +30°。
KPVT 重机枪参数：
- 射速：每分钟可达 600 发
- 有效射程：约 2000 米
- 弹药：500 发，装在 10 个 50 发弹链盒中
- 弹种及性能：
- B-32 穿甲燃烧弹：淬火钢芯，初速 990–1000 米/秒，可在 350 米距离击穿 20 毫米均质钢装甲（垂直入射）
- BS 弹：钨基合金芯，可在 500 米距离击穿 32 毫米均质钢装甲（垂直入射）
- 还可使用带穿甲燃烧-曳光（BZT、BST）或瞬燃（MDZ）弹头的弹药
总体来看，KPVT 对美国 M113 型装甲输送车等目标具有较强杀伤能力，尤其是从正面（尤其使用 BS 弹）、侧面和尾部均能有效击穿。
PKT 机枪参数：
- 射速：700–800 发/分钟
- 有效射程：约 1500 米
- 弹药：2000 发，装在 8 个 250 发弹链盒中
瞄准系统：
- 枪手配备潜望式瞄准镜PP-61A（后期型号为PP-61AM），光学放大倍率为 2.7 倍
- 夜间射击时，可在部队配备的机枪控制台上安装OU-3 型红外照射器
这种炮塔武装布局后来也应用于BTR-60PB和BTR-70装甲输送车上。此外，车体前倾斜装甲板上还各设置一个射口，以便使用个人武器进行射击。
PP-61AM 瞄准镜的入射窗口位于炮塔正面。
PP-61AM 瞄准镜在炮塔内的安装位置。
为观察周围环境，车长配备了一具TPKU-2B 双目潜望式观察镜，放大倍率为5 倍，可在垂直方向俯仰并在水平方向旋转。此外，车长还配有1 具 TNPO-115 棱镜式观察器和3 具 TNP-B 观察器。在夜间，车长使用TKN-1S 夜视仪，并与OU-3 红外照射器配合工作。
驾驶员用于观察地形的设备包括2 具 TNPO-115和4 具 TNP-B。夜间行驶时，其中一具 TNPO-115 可更换为TVNO-2B 型夜视仪。
在战斗舱两侧的倾斜装甲板上，各安装有3 具 TNP-B 观察器。在后期生产的车辆上，又为射手增加了一具TNP-B 观察器（安装在炮塔左侧壁），并增设了用于观察后半球的TNPT-1 观察装置。
为进行地面导航，车长配备了TNA-2 导航设备（后期型号为TNA-3），其系统包括坐标计算器、航向指示器、转换器、控制面板以及安装在驾驶舱内的行程传感器。
通信设备方面，车辆配备了R-123M 超短波电台以及R-124 型车内通话系统，可供 4 名乘员使用。
指挥员的工作位置。
左上方为TPKU‑2B 观察仪；其右侧依次是导航系统的坐标器、R‑123M 无线电台以及A‑1 型车内通信装置。
车体与炮塔均为焊接结构，由轧制装甲钢板制成。由于车辆在质量与尺寸上的严格限制，以及必须具备两栖能力，其装甲防护水平相对较低。
车体装甲厚度为6～10 毫米；车体正面装甲和车体上部侧面装甲均采用了较为合理的倾斜角度。炮塔装甲厚度为6 毫米，其壁面倾角约为40°。
根据战术技术要求（ТТТ）：
- 车体正面可抵御7.62×54 毫米 B‑32 穿甲燃烧弹在任意距离上的射击；
- 车体上部侧面及炮塔可在250 米距离上抵御该弹种；
- 车体下部侧面和尾部可在100 米距离上抵御同口径普通弹。
正如所说的那样——对此几乎无须多作评论。至于抗地雷能力，情况同样不容乐观。
为防护核、生化武器，车辆配备了ФПТ‑100М 型过滤通风装置，可在战斗舱内形成正压环境。此外还装备有DP‑3B 辐射计用于辐射检测。
动力传动舱（МТО）
动力舱内安装了一台四冲程 V 型八缸化油器汽油发动机 GAZ-41，功率为140 马力，转速为3200–3400 转/分钟。
车辆尾部两侧设有两个独立舱室的燃油箱，每个油箱容量为140 升。
冷却系统为液冷式，配有强制空气循环，使用管式水冷换热器，并配备两个三排管片式散热器，带风扇强制吹风。
从战斗舱观察动力舱的视角……
……以及 通过车体左舷后倾斜装甲板的舱口 观察到的动力舱情况。
在车体顶部动力舱上方的倾斜装甲板上，设置了进气舱口（上方三排；早期生产的车辆没有）和排气舱口（下方两排）。
机械传动系统组成：
- 干式单片阻尼离合器，带液压操纵
- 四速手动变速箱，三、四档带同步器，并带有喷水推进器取力器
- 分动箱（与减速器集成），带附加车轮和绞盘取力装置
- 前、后驱动桥的管状万向轴
- 凸轮式高摩擦差速器
- 带液压助力的转向系统
底盘与悬挂系统
- 车辆采用纵向半椭圆钢板弹簧悬挂，弹簧两端装有橡胶垫，并配备液压伸缩减震器（每个悬挂单元配两根）。
- 车轮为可拆卸轮圈设计，带内承环，装配防弹轮胎 KI‑56（尺寸 13.00–18）。
- 配备中央胎压调节系统，可将胎压调节在0.3–2.8 kgf/cm²，驾驶员可在驾驶位置直接操作。
- 转向系统配有液压助力前轮为转向轮
BRDM 系列车辆的典型特点：
- 车体两侧、主驱动桥之间装有一对航空型附加轮，可通过液压升降装置升起或降下。
- 附加轮通过分动箱 → 独立取力箱 → 万向轴 → 链传动获得动力，这种设计提高了车辆的越野能力，尤其在跨越战壕和壕沟时非常有效。
两栖能力与水上推进：
- BRDM 拥有浮水能力，水上推进通过喷射式喷水推进器（反应式）实现。
- 取水口位于车底专用窗口，排水口位于车体尾部出水口，行驶状态下该出口由防护挡板封闭。
- 水上操控通过安装在喷水推进器排水管上的水舵实现。
- 为防止水涌入车头，车头安装了防波板
- 喷水推进器的动力来自安装在变速箱左侧的取力箱，通过传动系统驱动喷水推进器。
这一整套设计，使 BRDM 在陆地和水上均具有良好的机动能力，并提高了复杂地形的越野性能。
BRDM‑2 的单位功率约为 20 马力/吨，因此具有较高的动态性能。
- 公路最高速度：95 公里/小时
- 水上最高速度：约 10 公里/小时
- 公路续航里程：750 公里
越野能力：
- 可爬坡角度：最高 30°
- 可倾斜行驶角度：最高 25°
- 可跨越壕沟宽度：1.22 米
- 可翻越垂直障碍：0.4 米
前部车体安装有自拉式绞盘，牵引力为4400–6000 kgf。
绞盘钢索可通过车体前部下方装甲板上的舱口进行操作和接入。
绞盘钢索舱口可见于车体下前装甲板。
自拉式绞盘维护舱口以及 主制动缸和离合器加注液体舱口（位于右侧）。
在部队中，BRDM 获得了非正式绰号“Бардак”（意为“乱七八糟”），与官方缩写 BRDM 发音相似。
与8×8 轮式装甲运兵车（如 BTR‑60PB、BTR‑70）相比，BRDM‑2 在城市或山区作战中具有一定优势：车体明显更短，机动性更高。
但同时，BRDM‑2 也存在不少严重缺点，其中一些问题自最早的原型车试验时期就存在。若不讨论防护能力问题，则底盘相关问题尤为突出：
- 车辆采用与GAZ‑66 卡车类似的弹簧悬挂，导致与同期在戈尔基和阿尔扎马斯生产的 BTR 系列装甲车零部件不通用
- 车辆底盘离地间隙相对较低：车桥为330 毫米，主底盘为470 毫米（接近 BTR 车辆水平）。
- 车辆过弯稳定性不足，主要由于轮距较窄弹簧悬挂设计
为何在 BRDM‑2 超过 20 年的量产期中，底盘组件仍未与 BTR 系列统一——这是一个修辞性问题。
此外，汽油发动机也未能提升本已防护薄弱车辆的生存能力。
这些问题的解决，直到苏联解体后，在 BRDM‑2 后续现代化改造中才重新被重视并加以处理。
俄罗斯的 BRDM‑2 部署在格罗兹尼。时间为 1995 年冬至春季。
除了柴油发动机外，这些车辆还采用了BTR‑80 的车轮减速器和悬挂组件，并配备了BPU‑1 炮塔装置，其垂直射角范围扩大，并改进了瞄准装置。
与此同时，放弃了车体两侧的附加轮，在垂直装甲板上增设了供乘员上下车的舱口（由于 BRDM 车顶高度相当高，从车上上下车并不方便）。
这些改进工作由GAZ 设计局和MUROMTEPLOVOZ执行，但仍然延续了苏联坦克设计传统——零部件通用性不高。
少量改进型车辆进入了部队，但没有进行大规模装备。
在提升防护方面的措施（除了增强装甲车体刚度之外）基本未落实，尽管在研发项目（OKR）过程中这些方案已经经过了充分验证。
改进型 BRDM‑2M(A)（阿尔扎马斯机械制造厂生产）配备了 BTR‑80 的悬挂组件，轮距明显增宽。车辆仍保留 原有的炮塔武器装置，并采用 D‑245.9 柴油发动机，功率为 136 马力。
在这些车辆上，车体垂直侧板增加了附加乘员舱口，类似于 BTR‑70 上使用的设计。
强化装甲防护版本，38 研究所（BTBT），库宾卡，2002 年。
该车辆还配备了 与 BTR‑80 通用的炮塔（BPU‑1），但似乎仍保留了原有的底盘结构。
BRDM‑2 配备 BTR‑80 的 BPU‑1 炮塔
其中一种最后期的量产改进型被命名为BRDM‑2МС “Стриж”。主要改进工作由莫斯科郊区ООО “B‑ARMS”（伊斯特拉市）设计。车辆改造在第 103 BTR 厂（位于外贝加尔边疆区奇塔区阿塔马诺夫卡镇）进行——同一工厂也负责 T‑62 坦克的大修和现代化。
车辆采用的主要改进包括：
- 多通道瞄准系统，带瞄准线稳定装置和全景头，安装在炮塔后部；
- 现代化通信与导航设备
- 附加装甲套件（分层 6 毫米钢板），提供防护：
- 侧面可防 7.62×54 毫米 B‑32 弹任何射程
- 正面可防 14.5×114 毫米弹射程 300 米内
- 增强防地雷能力
- 全景视频监控系统（6 台摄像机画面传输至 4 个多功能显示屏）；
- 150 马力柴油发动机配合改进型变速箱，使公路续航增加至1500 公里
在 BRDM‑2МС 上，取消了两侧附加轮，并在车体侧板增设附加乘员舱口。
但车辆仍保留原装炮塔（罩）和弹簧悬挂。
该型号车辆已出口至吉尔吉斯斯坦、老挝、缅甸、塞尔维亚、塔吉克斯坦、叙利亚，并自特别军事行动（СВО）开始也投入俄罗斯军队使用。
塞尔维亚的 BRDM‑2МС。总计至少有 三十辆这类车辆交付给塞尔维亚。
（感谢收看本频道编译的内容）
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