成语出自《易·系辞下》:"黄帝 、尧、 舜垂衣裳而天下治，盖取诸乾坤。"意思是圣王、君主应如天地一般承载、保护、生养百姓和万物。黄帝制礼服上衣下裳，玄衣而黄裳，上衣为之衣，天青色；下衣为之裳，土黄色；帝王穿着礼服，顶天立地，承天命而治理天下。反应先民对天人合一的思考和对世界秩序的理解。服饰礼仪的规定体现政治文明，规范礼仪制度建设，体现设置职务序列，规范职责、权利、义务，治理天下。
从政治哲学的角度说，“垂衣裳”与道家所推崇的“无为”有相似的含义，都意味着不造作、不妄为的政治治理模式。天地之道本身是简单明了的，但是百姓日用而不知，不能察觉这样的天道，故圣人垂衣裳启迪天下百姓，让易简的天地之道彰明出来。同时，垂衣裳也意味着确立君臣父子之间长久不变、等级分明的政治秩序。
汉代王充 《论衡·自然》:"垂衣裳者，垂拱无为也。"意思是：垂衣裳，就是垂拱无为的意思。垂衣裳原本是指制定衣服的制度，以此来规范天下人的行为，后来被用来称颂帝王无为而治，即通过自身的道德和行为来影响和治理国家，而不是通过繁杂的政令和强制手段来管理国家。这种治理方式体现了乾尊坤卑的义理，即通过明确的等级和秩序来达到社会的和谐与稳定。
唐代 高适 《古歌行》:"天子垂衣方晏如，庙堂拱手无馀议。"“天子垂衣方晏如”，象征帝王以无为而治的方式治理天下，不劳民伤财，顺应自然与民心。“晏如”意为安宁、安定。表达君主以清静无为的方式治国，天下因而安定太平。“庙堂拱手无馀议”。“庙堂”指朝廷，“拱手”本为行礼之姿，此处引申为大臣们无需操劳政务，安闲从容。“无馀议”即朝堂之上没有多余的争议或政务烦扰。描绘的是朝廷上下和谐有序、政通人和的理想状态。“垂衣”与“拱手”的意象，其实是有所为，有所不为；构建了一个君主无为而治、臣子安守其位、百姓安居乐业的盛世图景，常被用来称颂政治清明、天下太平的治世理想。
垂衣而治
太极垂裳天下治，
庙堂屈指无失策。
荡桨银河任漂流，
泛舟星海随自在。
宴饮瑶池仙酒醉，
夜卧月宫好梦来。
晨起撒下蒙天网，
邪神恶鬼悉数逮。
记录者：郑长顺
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