在上世纪80年代，中西方军事交流非常活跃，作为老牌军事强国的英国也不甘寂寞，与我国联合研制了NVH-1型履带式步兵战车。

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其实研制这型战车的想法不是我国提出的，而是来自于英国的生意经。

英军当时刚装备了其国产的“武士”步兵战车，是国际上公认的先进装备。但是它造价非常高，操作也很复杂，在国际军贸市场上销量很差。

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于是，天生会做生意的英国人考虑，把“武士”步兵战车炮塔拆下来，找一个便宜好用的底盘装上，搞出一款低配版的外贸产品。

在当时的中东地区，多个国家进口了我国生产的YW-531C履带式装甲车，也就是国产85式装甲车的出口版本。不但客户评价很高，而且内部空间大，很适合装武士的炮塔系统，英国人非常看好。

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1985年，中英两国的军工企业签订了共同研发新型步兵战车的协议，中方提供85式装甲车的底盘，英国提供“武士”步兵战车的炮塔系统，新战车被命名为NVH-1型步兵战车。

NVH-1型步兵战车长6.1米，宽3.0米，战斗全重16吨。主武器是一门美制M242链式机炮，备弹500发，可以打击地面目标和低空的直升机。与火炮并列安装的还有一挺7.62毫米机枪。

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1986年，整车状态的NVH-1型步兵战车参加了北京国际防务展。

最终双方在价格谈判和技术发展方面出现了严重分歧，加上后续国际环境的变化，NVH-1型步兵战车没能量产装备部队，项目完全终止。