周侗生活在北宋末年，正好是宋金交替那个乱世。史书上对他记载不多，主要说他擅长弓箭，主张抗辽抗金，在朝廷里不受重用，就专心研究武学，开武馆教徒弟。京师御拳馆里他当过教师，传授过五步十三枪戳脚和周侗棍这些套路，这些后来成了官派武术的基础。
现实中他最有名的是教岳飞箭法，岳飞后来成为抗金名将，这点在《金佗续编》和《岳武穆年谱》里有提。到了明清小说和评话里，周侗形象被放大，成了十八般武艺样样精通的大师，门下弟子个个响当当。
周侗晚年定居大名府一带，卢俊义作为本地富户子弟，早年就正式拜师，学了枪棒棍法，练得系统正规。武松的接触晚一些，大概在政和末年到宣和初年之间，只学了两个月左右，主要是拳法指点。
卢俊义在《水浒传》里是河北大名府的富豪，绰号玉麒麟，身高八尺，武艺高强，尤其枪棒天下无双。原著里他没明确说师父是谁，但后世评话把周侗安上去，说他从小跟周侗学，练出来的功夫讲究章法，攻守平衡，适合正统比拼。
征方腊的时候他也立功不少，受招安后当了官，结果后来被朝中权臣下毒，乘船回乡时毒发落水而亡。这结局在原著第七回以后有详细描述，属于梁山好汉里比较悲惨的收尾，没什么美化，纯粹是官场倾轧的结果。
武松这边就完全不一样。他是清河县人，早年在市井混，靠打杀立足，没什么正规师承，主要靠实战磨练。景阳冈打虎是他的成名战，那之后因为杀嫂报仇流亡，路上又斗杀西门庆、拳打蒋门神、血溅鸳鸯楼，这些事全靠一身蛮力和狠劲。
评话里说他跟周侗短期学艺，周侗指出他力气大但拳术缺章法，就教了鸳鸯腿和一些实用招式。武松的风格就是街头生存型，简单直接，不讲套路，只求快速制敌。这跟卢俊义那种系统学的正统武道完全两路。
武松上梁山后排名十四位，打仗勇猛，征方腊时丢了一臂，后来拒绝做官，在六和寺出家，活到八十多岁才去世。原著里他的结局相对平静，但前期那些杀伐事迹也表现出他狠辣的一面，没什么正面包装，就是个从底层打出来的汉子。
把周侗、卢俊义、武松三个人连起来看，关键就在他们的武道差异上。周侗教徒讲究基础扎实，卢俊义继承了这点，功夫像精雕细琢的兵器，稳重有度。武松虽然也沾了周侗的光，但他的本领更多来自真实打斗，骨子里是野路子，遇事只管往前冲，不计代价。
这种对比在评话和网络讨论里就被放大，有人就编出周侗临终时提醒卢俊义离武松远点的说法，意思是怕卢俊义那种讲究体面的武道被武松的疯狂劲头影响。
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