国内L3/L4自动驾驶牌照全景：持证企业盘点，谁站在智驾金字塔顶端？|智驾|特斯拉|自动驾驶|道路测试牌照|量产车|长安汽车

截至2026年4月，国内自动驾驶赛道已进入“牌照竞速”的关键阶段，L3级有条件自动驾驶逐步落地，L4级特定场景测试与示范运营全面铺开。不同于此前的技术研发竞赛，如今的牌照持有量与场景覆盖度，成为衡量企业智驾实力的核心指标。本文将全面盘点国内已获得L3、L4级自动驾驶牌照的企业，解析当前行业格局，并揭秘“最牛”玩家的核心优势——值得注意的是，全球范围内尚未有企业实现L5级完全自动驾驶的落地，当前智驾的最高水平集中在L4级全无人运营与L3+L4双证布局。

一、L3级牌照：从测试到准入，量产落地加速

L3级作为“有条件自动驾驶”的核心门槛，要求系统在特定场景下主导驾驶，驾驶员需在系统请求时及时接管。目前国内L3牌照主要分为两类：工信部产品准入+专用号牌（可量产上路）、地方测试许可（仅用于技术验证），持证企业集中在头部车企，地域覆盖重庆、北京、广州等智驾试点城市。

核心持证企业详解

长安汽车与北汽极狐率先突破工信部L3产品准入，拿到可量产的专用号牌，成为国内L3落地的“先行者”；小鹏汽车、启境则凭借地方测试许可，在广州高快速路场景完成技术验证，为后续量产铺路。值得注意的是，广汽集团等车企虽已完成L3系统测试，但尚未公开正式牌照信息，仍处于待获批阶段。

二、L4级牌照：场景多元化，全无人运营成新标杆

L4级自动驾驶无需驾驶员全程监控，可在特定场景下实现全自主驾驶，当前牌照主要集中在Robotaxi（无人出租车）、无人巴士、货运物流等场景，持证主体涵盖车企与科技公司，形成“车企+科技”双线竞争的格局。其中，全无人（无安全员）、可收费的示范运营牌照，成为当前L4级的最高门槛。

车企阵营：量产与测试双线推进

长安汽车成为车企中的“佼佼者”，不仅拿下L3专用号牌，还斩获重庆全场景L4 Robotaxi测试牌照，成为国内唯一同时拥有L3正式号牌与L4全场景测试资质的车企；智己汽车、一汽红旗、奇瑞汽车则分别在上海、北京等城市布局L4示范运营与测试，聚焦Robotaxi场景的商业化探索；小鹏汽车、比亚迪、吉利等车企虽有L4测试资质，但尚未公开正式牌照，仍处于技术积累阶段。

科技公司阵营：场景深耕，构建技术壁垒

科技公司凭借算法与数据优势，在L4赛道占据重要地位。小马智行、文远知行、百度Apollo、滴滴自动驾驶等企业，已在广州、北京、上海等多城市获得L4牌照，覆盖Robotaxi、无人货运、无人巴士等多元场景。其中，文远知行拿下国内首张Robovan纯无人货运L4牌照，百度Apollo实现多城市L4主驾无人运营，滴滴自动驾驶则通过与广汽埃安的合作，推进Robotaxi全无人载客测试。

三、智驾金字塔顶端：谁是“最牛”玩家？

当前全球范围内尚未有企业获得L5级（完全自动驾驶）牌照，L5仍处于研发阶段，预计2035年后才可能实现规模化落地。现阶段“最牛”的智驾玩家，主要集中在两个维度：一是L3+L4双证在手，实现技术全栈覆盖；二是突破L4全无人运营，抢占商业化先机。

长安汽车无疑是当前的“标杆企业”，既拥有全国首张L3专用号牌，可实现量产车型的合法上路，又拿下重庆全场景L4 Robotaxi测试牌照，在复杂地形（重庆8D山城）中验证了技术可靠性，成为国内唯一实现L3+L4双证布局的车企。

科技公司中，小马智行、文远知行则凭借L4全无人运营资质脱颖而出。两者均在广州、上海等城市开展无安全员、可收费的Robotaxi运营，其中文远知行还深耕无人货运场景，构建了“载人+载货”的双L4布局，场景壁垒显著。

四、国内L3/L4自动驾驶持证企业完整对比表

牌照级别

持证企业

获批城市

牌照类型

核心场景

核心优势

L3级