2K5“鸢”（Коршун），3R7 火箭
系统概述： 这是一款战术火箭系统。液体燃料战术火箭齐射系统的设计工作始于 1952 年，由第 88 科学研究所第三设计局（OKB-3 NII-88，位于莫斯科州波德利普基）负责，首席设计师为 D.D. 塞夫鲁克（D.D. Sevruk）。1953 年 9 月 19 日，苏联部长会议发布第 2469-1022 号决议，正式确立了“鸢”（Коршун）喷气式武器系统的开发任务。
2K5“鸢”系统配备 3R7 型无控液体燃料火箭，其首要用途是在敌方防御阵地中为进攻的坦克部队开辟通道（走廊）。该系统计划通过车载移动式发射装置，由 2 到 3 个营同时实施齐射，最大射程可达 55 公里。
测试与生产：
- 试验： 火箭测试工作于 1954 年 7 月从发射台架开始进行。
- 筹备： 1956 年，伊热夫斯克机械制造厂（Izhmash）开始筹备批量生产。
- 量产： 该系统于 1957 年正式投入量产。
- 服役情况： 2K5 系统在苏联武装力量中处于试运行状态。
技术局限： 根据维·尼·格林伯格（V.N. Greenberg）的记载，该火箭存在精度低以及在负温条件下事故率高的问题（在寒冷环境下容易发生爆炸）。
结局： 自 1957 年起，该系统的发射车多次参加莫斯科红场阅兵。然而，根据苏联部长会议 1959 年 8 月 26 日（第 2399-rs 号）和 1960 年 2 月 5 日（第 135-48 号）的两项决议，在仅生产了一小批该型装备后，该项目被正式关停。
1960 年 5 月 1 日，莫斯科红场阅兵式上的 2K5“鸢”（Коршун）系统发射车。
1961 年 5 月 1 日，莫斯科红场阅兵式上的 2K5“鸢”（Коршун）系统发射车
发射装置
2P5 (SM-44) / BM-25： 采用桁架式导轨，安装在汽车底盘上，可携带一组 6 枚火箭弹。其火炮部分（SM-55）由第 34 中央设计局（TsKB-34，位于列宁格勒）研发，设计方案于 1955 年 4 月 14 日完成。
底盘： 采用 YaAZ-214（在生产线转移至克雷门丘克汽车制造厂后更名为 KrAZ-214）。该底盘于 1956 年至 1959 年间生产，总产量为 1,265 台。
发动机： YaAZ-206B 六缸柴油机，功率为 205 马力。
发射装置总重： 18,140 公斤。
底盘载重量 (YaAZ-214)： 7,000 公斤。
高低射角（垂直）： 最高可达 +52°。
方向射角（水平）： ±6°。
公路最高时速： 55 公里/小时。
最大爬坡度： 30°。
最大行程： 530 公里。
“鸢”式系统 2P5 自行发射装置
“鸢”式系统的 2P5 自行发射装置 (SPU)
基于 YaAZ-214 底盘的“鸢”（Коршун）系统 2P5 自行发射装置。
1960 年 11 月 7 日，莫斯科红场阅兵式上的“鸢”系统 2P5 发射装置。
3R7 火箭
结构设计
外形设计： 为了降低气动阻力并方便在战斗车辆上布置，3R7 火箭采用了大长径比（细长比）的弹体设计。为此，该设计摒弃了早期研发的无控防空火箭弹（如早期 ZNURS）所采用的“氧化剂箱同心包裹燃料箱”的布局，转而采用了更为传统的燃料箱前后串联布置方案。
推进系统： 火箭沿用了此前已研发成熟的挤压式液体燃料供应系统（вытеснительной подачи），有效简化了结构复杂度。
构造细节
火箭在结构上分为两部分：战斗部（前方）和推进部。
配重调节： 在这两部分的连接处设有一个配重舱（其设计类似于德国的“台风”无控防空火箭及其苏联改进型），舱内填满配重盘，用于调节火箭的重量。
精度控制： 通过该配重系统，火箭的总重可以精确调节，误差控制在 ±0.5 公斤 以内。
3R7 火箭（“鸢”式系统）
控制与导向系统
导向方式： 通过发射车的炮架部分进行定向瞄准。
稳定性： 火箭通过旋转实现飞行稳定。旋转由发射装置的导轨赋予初始转角，并由气动稳定翼面维持。
现状： 由于其精度较低且散布过大，该火箭未进入大规模量产。
发动机（推进系统）
3R7 采用液体火箭发动机，其燃料供应通过**粉末压力累积器（PAD）**产生的气体进行挤压。燃料箱采取前后串联布置，发动机工作时间为 7.8 秒。
方案 1： 采用 S3.25 型单室液体火箭发动机，使用自燃推进剂。
燃料： 三乙胺木糖苷（Triethylamine-xylidine，代号 TG-02，亦称“Tonka”）。
氧化剂： 硝酸。
有效喷气速度： 2035 米/秒。
方案 2： 采用 S3.25B 型单室液体火箭发动机。为降低成本，改用非自燃燃料。
主燃料： TM-130 煤油混合物。
启动燃料： 使用少量的 TG-02 用于点火启动。
氧化剂： 硝酸。
技术性能参数（TTX）
全长： 5535 毫米
口径/直径： 250 毫米
总重： 375 公斤 / 385 公斤（数据来源不一）
战斗部重量： 100 公斤 / 108 公斤
推进剂重量： 约 162 公斤
最大射程： 55 公里
主动段（动力飞行）长度： 3.8 公里
最大速度： 990 - 1002 米/秒
离轨速度： 34 米/秒
射程精度偏差： 1/100
方向精度偏差： 1/130
最大射程飞行时间： 137 秒
战斗部（弹头）
类型： 高爆/杀伤爆破型。
引信： 配备双引信系统。头部为机械触发压敏引信（非保险型）；底部为电磁引信。
结构： 战斗部壳体采用 40X 合金钢制造，底部为螺纹旋入式底盖。
装药： 采用 TGAG-5 型炸药，从底部以分段浇注法填充。装药量： 50 公斤。
型号演变与衍生
2K5 “鸢” (3R7 火箭)： 基础型号，无控液体战术弹道火箭。
气象型号： 射程增加至 80 公里的变体，用于气象观测。
MMR-05 / MMR-08： 基于 3R7“鸢”式开发的专用气象火箭，设计飞行高度为 50 公里。
服役状态
苏联： 虽然正式列装，但很可能仅处于“试运行”状态，在部队中数量非常有限。
首次亮相： 1957 年 11 月 7 日，搭载“鸢”式火箭的战斗车辆首次在莫斯科红场阅兵式上公开亮相。
演习中的“鸢”（Коршун）系统
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