国家知识产权局信息显示，成都天奥技术发展有限公司申请一项名为“一种环境试验设备自适应控制方法、系统及装置”的专利，公开号CN121995775A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及一种环境试验设备自适应控制方法、系统及装置，一种环境试验设备自适应控制方法，包括以下步骤：S1：数据采集：根据待控制物理量采集环境检测数据与相应执行器的数据；S2：根据所述待控制物理量选定或构造控制对象；S3：满足辨识条件时进行在线辨识操作，否则直接执行步骤S4；S4：前馈与反馈：根据所述待估计量的值进行前馈补偿与反馈补偿的计算，并将前馈补偿与反馈补偿叠加得到控制指令；S5：执行器约束分配：对所述控制指令进行饱和约束处理得到相应执行器的控制量。只需微扰激励即可对待估计量进行联合在线辨识；自动适配不同负载与试品状态；采用饱和约束处理；模型与算法计算量低，兼顾精度、速度与工程可实现性。

天眼查资料显示，成都天奥技术发展有限公司，成立于2002年，位于成都市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都天奥技术发展有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目65次，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员