一家从“地牢”里出来的上市公司|上市公司|地牢|马云|驭势

2019年3月，香港国际机场地下一层，一间没有窗户的会议室。白炽灯24小时亮着，七八个工程师蜷缩在这里，行军床挨着行军床。他们自嘲这是“地牢计划”。

客户的条件冷酷简洁：撤掉安全员，证明自己能行。

几周封闭开发，每一种边缘工况都被拆解、标注、反复验证。最终，无人电动牵引车在停机坪与海天客运码头之间往返，零接管。那是全球首个在机场实际操作环境下实现真无人常态化运营的项目，半个月跑出1500公里零故障。

七年后，2026年5月20日，这家公司登陆港交所。公开发售获得6777倍认购，一手中签率仅5%。发行价60.30港元，首日收跌4.64%，报57.50港元，市值约93亿港元。看客们冷眼旁观：三年亏掉6.55亿，账上只剩1.13亿现金——这不是来续命的吗？

然而17个交易日后，6月18日收盘价：96.00港元。市值飙到156亿港元，较首日涨67.7%。没人想到破发能变成翻倍。资本市场先给了耳光，再递了糖果。这家从“地牢”里爬出来的公司，叫驭势科技。

错过两次的人

吴甘沙1976年出生。1996年从复旦计算机系硕士毕业赴美，此后十六年从工程师做到英特尔中国研究院首位非美籍华人院长。他却连互联网革命的巨浪也没赶上——马云做阿里巴巴时他在做嵌入式系统，马化腾推出微信时他在研究5G。

2016年3月，40岁的吴甘沙递交辞呈。三名老部下跟着走了，五个创始人在中关村地下车库支起四张桌子、几台电脑。

那一年AlphaGo击败李世石。吴甘沙只有一个念头：人工智能一定要有物理载体。不是云端的模型，不是论文里的算法，而是能与真实环境交互的“身体”。无人车恰好撞上了汽车百年变革的十字路口。

他在英特尔十六年，送走过太多没能穿越“死亡谷”的项目。所以他读《孙子兵法》，读出三条铁律——不战：不在华为、百度射程内硬碰硬，找巨头看不上的缝隙；不败：“先为不可胜”，先确保自己不死；局部以多胜少：在优势场景投入超过任何对手。

2019年“地牢计划”就是这种哲学的第一次验证。吴甘沙定下一个目标：往全世界派100万个AI司机，至少90万台跑在开放道路上。

从地下车库到港交所，这条路他走了十年。

四次撞墙

2016年的自动驾驶赛道热钱涌动。做算法的人最容易产生的幻觉是——既然我能让车自己开，为什么不能造车？

第一次撞墙：2018年某个深夜，吴甘沙算了一笔账。造车资金缺口以十亿计，供应链从零搭建，生产资质是绕不过去的政策高墙。不做车了，只做自动驾驶系统。

第二次撞墙：载人自动驾驶。客户问得最多的不是“多少钱”，而是“出了事谁负责”。无人驾驶考到99分等于是0分，一场事故就可能葬送一家公司。

第三次撞墙：贪婪的代价。90.5%的机场市占率既是护城河，也是围城。2023年机场场景收入占比71.2%，2025年已降至38.9%。

第四次撞墙：从做项目到做平台。真正的护城河不是某个机场跑得多好，而是同一个“AI司机”能不能在机场、厂区、港口、矿区都持证上岗。由此诞生“全场景通用智能驾驶平台”——车脑+云脑，衍生出“倒梯形”战略：紫色世界（低速封闭场景）为底座，向上延伸至蓝色世界（高速）和绿色世界（城市开放道路）。

代价不菲。2025年研发开支2.34亿元，占营收71.2%。三年累计亏损6.55亿元。账面现金从2023年末的4.13亿元缩水至2025年末的1.13亿元。

但第四次撞墙撞对了方向。截至2025年底，驭势落地全球20座机场，大中华区机场L4市占率90.5%，厂区物流市占率31.7%，均为行业第一。累计真无人驾驶里程920万公里。软件毛利率84.1%，整体毛利率51.1%。2025年总营收3.28亿元，同比增长23.6%。

博世观察了他三年

2016年2月公司成立，5月天使轮8000万元到账，中科创星、创新工场、真格基金、格灵深瞳联合投资。中科创星创始人米磊聊完第二天就上门拍板，此后连续加注三轮。按IPO后市值计算，回报约54倍。A轮引入李开复、徐小平——在2016年的创投圈，这是稀缺的信用背书。

2017年，全球第一大汽车零部件供应商博世找上门来。此后两年技术对接、联合测试持续进行，博世没有急着掏钱。他们选择静静观察——三年。

“博世观察了三年，不是因为犹豫，而是因为认真。”

博世在自动驾驶领域有“三色世界”框架。绝大多数创业公司挤在绿色世界讲Robotaxi的故事，因为最性感、融资最容易。紫色世界里又脏又累，却有真实的付费意愿。驭势恰好是紫色世界里跑得最深的一家——当别的公司还在用Demo视频讲融资故事时，驭势的无人车已在香港机场跑了上百万公里。不是演示，是商业运营。

2020年B轮，博世创投终于出手。战略投资意味着博世押注的不只是一笔回报，而是一个产业生态位。

2021年，国开制造业转型升级基金入局，金额超10亿元。这个基金来头极大：2019年经国务院批复设立的国家制造业转型升级基金，注册资本1472亿元。它在自动驾驶领域的第一笔投资，押在了驭势身上。国家级基金的选择标准，比VC更复杂也更简单——它只看一件事：这个国家需不需要你。

从天使轮到C轮累计融资超17.5亿元，估值一度达73亿元。但2023年C轮每股成本49.32元，到IPO发行价60.30港元，C轮投资人账面浮盈仅11%。首日破发，等了三年的机构几乎没赚到钱。

驭势的融资历程，是一个信任逐级升级的故事：米磊的个人信任，博世的产业信任，国开基金的国家信任。正是这种慢，让一家技术公司在热钱退去之后还能站着。

6777倍的疯狂

稀缺性这个魔法

驭势是紫色世界里第一个、也是唯一登陆港股的标的。国资背书——北京中关村、国开制造业转型基金、深创投——股东名单本身就是一张信用状。再叠加关键变量：流通盘极小。全球发售1446.12万股，公开发售仅占5%，约72.3万股。

6777倍，本质是一场“稀缺性”的集体狂欢。

但稀缺的东西不一定是好东西。前提是你能活到有收藏价值的那一天。

首日破发：一盆冷水

上市首日开盘价56港元，收跌4.64%，报57.50港元。三年亏6.55亿，2025年净亏损2.30亿，研发投入占营收71%。账上现金1.13亿，撑不了太久。应收账款周转天数263到310天——客户欠的钱平均9到10个月才能收回。

6777倍认购和首日破发之间，隔着一整个认知鸿沟。散户买的是故事，机构看的是账本。

翻倍：订单给了里子

但故事没有停在破发。17个交易日，股价从57.50港元攀到96港元，市值从93亿涨到156亿港元，涨幅67.7%。

新疆机场再中标16台，赛力斯印尼右舵E5 Plus量产——驭势从紫色世界摸到乘用车的门把手。青岛港中远海运重大突破。IATA开罗大会，驭势成果被摆上国际舞台。港股通纳入预期升温。四个催化剂叠加，小盘股弹性被放到最大。国资站台给了面子，订单给了里子。

募资的去向

8.72亿港元分四份：46.7%研发，33.5%业务拓展，9.8%战略投资，10%流动资金。这不是胜利上市，是续命融资。毛利率51.1%，软件毛利率84.1%——好看的前提是规模。

紫色世界不是天花板

有人把紫色世界算成34.8亿。这个数字被反复误读，变成魔咒——“紫色世界天花板太低。”

这是一个天大的误会。那个34.8亿，大概率只算了国内机场行李牵引一个细分。国际咨询机构数据显示，全球封闭及半封闭场景L4自动驾驶市场，2025年规模约103亿元，到2030年将膨胀至1101亿元，CAGR 53.8%。大中华区2025年约58亿元，2030年预计535亿元。

©氪睿研究院

不是竞争，是分工。紫色世界里每个玩家都找到了自己的山头。新石器1.5万台无人配送车，预计2026年全面盈利。九识智能1万台车扎进城配，估值超100亿元。易控智驾2000台无人矿卡，2024年营收9.86亿元。行深智能深耕厂区物流。驭势的答案是：“中转场”的王者——机场行李牵引、厂区物流转运、港口集装箱，都是人和货物流动的节点，容不得出错。

新石器是“最后一公里”，易控是“矿山搬运工”，驭势是“中转场调度员”。它们不是抢同一块蛋糕，是各喝各的酒。

成本雪崩。激光雷达从2020年近10万元跌到2025年约1500元，降幅超85%。端到端大模型把感知、决策、控制串成一条pipeline。驭势整体毛利率51.1%，软件毛利率84.1%。当激光雷达降到白菜价，软件能力的价值反而被放大。L4方案的经济性拐点，已经来了。

倒梯形战略。底座是紫色世界（现金流业务），腰部是半封闭场景，顶端是蓝色和绿色世界。驭势不是不碰开放道路，是从紫色世界“长”上去。

真正的天花板不在市场大小，在你愿不愿意承认自己的边界。驭势的聪明之处，是先用紫色世界养活自己的梦想，再慢慢把梦想做大。

绿色世界的诱惑与边界

资本市场只认一个王——Robotaxi。

2025年11月，小马智行在香港敲锣，募资77亿港元，车队1400辆，广深率先单车运营盈利，2025年营收6.29亿元。四个月后，萝卜快跑在武汉膨胀到约1000辆，覆盖26座城市，累计服务超2000万次，第六代RT6成本压到3万美元以下。文远知行全球唯一八国牌照，与Uber在阿布扎比组建中东最大Robotaxi车队。Waymo拿下160亿美元融资，估值飙至1260亿美元。2026年，被定义为Robotaxi规模化元年。

驭势在哪里？不在那里。

吴甘沙对Robotaxi有著名的“三不”论断：无法去安全员、效率慢易致拥堵、仅适用局部区域。核心意思——开放道路的L4，99分等于0分。2026年3月31日，武汉萝卜快跑百车集体停摆，系统故障让多辆Robotaxi横在路中间堵了一条街。

Robotaxi一年烧十几个亿，驭势付不起入场费。

但吴甘沙的终极目标是“派100万个AI司机”上路，其中90万跑在开放道路上。这不是不进绿色世界，是换了一条路进。

“倒梯形”底座是紫色世界——90.5%机场市占率，31.7%厂区市占率。但底座之上，梯形上端通向开放道路。技术同源，数据连续，降本曲线共享。紫色世界的每一寸进展，都是在为绿色世界囤弹药。

2026年，紫色和绿色的边界正在模糊。谁先拿到对方的地图，谁就能定义下一个十年。

驭势2025年营收3.28亿，毛利率51.1%，软件毛利率84.1%。不够性感——小马智行一个季度Robotaxi收入就接近驭势全年。但驭势亏损率逐年收窄，大多数Robotaxi公司仍在年亏十几亿。

小马智行赌“赢者通吃”——砸钱铺车队、抢用户。驭势赌“不败而后求胜”——先在紫色世界活下来，再“长”出去。吴甘沙引《孙子兵法》：“局部以多胜少。”机场和厂区就是那个“局部”。

绿色世界的门票，驭势没有买。但它正在用紫色世界的利润，攒自己的入场券。激光雷达从10万跌到1500元，端到端大模型降低90%软件开发成本。Robotaxi需要降本，驭势需要升维——它们在中间某处，终将相遇。

而那个相遇点，可能就是行业的终局。

结尾

吴甘沙今年五十岁。PC时代没赶上，互联网时代没赶上，AI时代他纵身一跃。2025年上市前账上只剩1.13亿，撑不过一年。上市是续命手术。手术成功了，但病人还得跑马拉松。