演了2季就退出大热剧组，这位实力派的选择让他错过了后来的3座艾美奖。

在1970年代的喜剧黄金年代，Gregory Sierra这个名字一度比同组演员都要响亮。他先在《Sanford and Son》里演了12集的邻居Julio Fuentes，积攒了不小的知名度，随后加入了《Barney Miller》的原班阵容。这部剧开局收视平平，但后劲十足，只是Sierra并没有等到它真正起飞的那一天。

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据同剧演员Hal Linden后来向电视学院回忆，Sierra当时在等一份属于自己的主演合同。"他加入时比我有名得多，"Linden说，"他在等自己谈好的那部剧。我跟他没什么过节，但他对我有。"而问题似乎不止于此——Sierra跟剧组里好几个人都不太对付，包括《Barney Miller》的创剧人Danny Arnold。据当时的说法，Arnold承诺过要给他一部主演剧，但那部剧迟迟没能启动，于是就先把剧中警探Chano Amengual的角色给了Sierra。接是接了，但Sierra对这个安排并不算太买账。

等了整整两季，Arnold承诺的那部《AES Hudson Street》终于拿到了绿灯。这是围绕纽约一家急诊医院展开的情景喜剧，但拍试播集的时候，Sierra并没有出现在镜头前——当时圈内都在传，两人因为《Barney Miller》的积怨已经闹掰了，Arnold转而找了F. Murray Abraham来演主角。可惜这版试播被ABC毙了，Arnold只好回头跟Sierra修好，换他当主演再试一次。这回ABC批了，还把档期紧挨在《Barney Miller》后面播出。结果呢？《AES Hudson Street》收视惨淡，只播了5集就被砍掉。

另一边，《Barney Miller》在Sierra离开之后越走越稳，一路又播了6季，拿下3座艾美奖，后来更是被列入史上最佳编剧的剧集行列。那些荣誉，全都在他转身之后才到来。这位已故演员后来虽然也陆陆续续参与了不少项目，但人们提起他时，记住最深的还是那个他早早退出的角色。