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恰恰相反，诸葛亮非但没有打压过魏延，反而对其屡屡委以重任。
认为诸葛亮打压魏延的，主要有两个证据，一个是诸葛亮否决了魏延的子午谷奇谋，一个是临终前的军事部署中抛弃了魏延。
我们挨个分析下。
诸葛亮否决魏延的子午谷奇谋，实际上不叫打压，只是战术的否决而已，诸葛亮第一次北伐，追求的不是大捷，而是稳中取胜。魏延提出率精兵五千，从子午谷奇袭长安，是非常冒险的，且不说他能不能顺利通过子午谷，即使通过子午谷，长安守将夏侯楙也不一定如魏延所说的，望见魏延的五千人就吓得弃城逃跑。魏延这个计划太过冒险，实操性很差，作为北伐统帅，诸葛亮否决这个战术，非常正常，不能把这个当做打压。
反倒是魏延，在诸葛亮否决他的计划后，他就因此经常抱怨诸葛亮胆怯，感叹自己的才能无法施展。这叫擅议上官，按照军法和礼制，是要受处分的，但诸葛亮从没有因为这个难为过魏延。
至于诸葛亮临终前的奇怪部署，这件事的可信度存疑。当时诸葛亮在五丈原病危，很快就病逝，他到底留下了什么遗令，鲜有人知道，只有长史杨仪、司马费祎、护军姜维在跟前。当时魏延是北伐的二号位，一号位诸葛亮死了，魏延就该递补掌管大军，诸葛亮这么聪明的人，不可能做出让魏延断后甚至抛弃他的奇怪安排。这不是故意制造矛盾、分裂蜀军吗？这不符合常理，也不符合诸葛亮的一贯作风。鉴于杨仪费祎姜维等人想夺权，诸葛亮的遗令有很大概率是他们三个人篡改的，目的就是逼反魏延，夺取大权。
诸葛亮一直很信任魏延，这从魏延的官职变迁就能看出来。
诸葛亮第一次北伐时，魏延晋升为督前部、丞相司马、凉州刺史。到了建兴八年（230年），魏延于阳溪大破魏军郭淮部后，晋升为前军师、征西大将军、假节、进封南郑县侯。
此时魏延成为蜀汉集团仅次于诸葛亮的人物，如果诸葛亮打压魏延，根本不会让他晋升高位，参考李严的结局，直接被削职为民，那才叫打压。