IT时代网8月20日消息，8月19日2026世界机器人大会开幕，京东云具身智能数据生态能力展台亮相，现场一比一还原了“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景，让观众直观看到人类实操数据与遥操作机器人数据是如何采集的。

具身智能的发展离不开数据。从类型看，具身智能数据大致分三个层次：最上层是机器人本体数据，包括精准遥操作、状态采集、力触觉等；中间层包括人类力触数据、仿真数据等；最底层、也是规模化潜力最大的，是人类实操视频数据与来自真实世界的大规模互联网视频数据。这些真实世界的数据，最终会成为机器人学习的“教材”。

展台最核心的位置复刻了一个真实家庭场景，一位家政人员像日常上门服务一样完成地面清洁、物品收纳、台面整理，身旁还有一台遥操作机器人协同作业。她佩戴着自研头戴式数据采集设备，第一视角实操画面、手部动作、身体姿态乃至操作节奏都被完整记录，再经过去畸变、文本描述、姿态估计、深度重建、手部分割与自动标注，转化为机器人可学习的高质量数据。

目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，涵盖65866个任务片段和346项真实世界任务。在仿真评测环节，京东推出的人机数据对齐工具链，其仿真评测与真实评测结果一致性可达约九成，能显著减少真机测试。基于这套数据服务体系，京东自研的具身操作基础模型在真机测评中超过了多个开源SOTA模型。

京东依托零售、物流、工业、家政等真实业务场景，正在建设超大规模具身智能数据采集中心，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据，为机器人从“看懂世界”走向“会干活”提供关键燃料。

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注：本文中包含AI辅助创作的内容。