2026年的智能驾驶行业，已经不再是几年前那种“谁先发布城市NOA谁就能赢得关注”的阶段了。格局收敛之后，地平线、卓驭科技、华为、Momenta这四家各据一方，各自忙的事情也截然不同。
地平线最近的关键词是“舱驾融合”和“下一代芯片”。今年4月22日，地平线在北京一口气发布了三款产品：中国首款舱驾融合整车智能体芯片“星空”、中国首个整车智能体操作系统“KaKaClaw咖咖虾”，以及全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。
星空芯片基于5nm制程，旗舰型号星空6P的BPU算力达650 TOPS。KaKaClaw咖咖虾被定义为“中国首个整车智能体操作系统”，用户通过自然语言指令即可并行调度智驾与座舱功能。
新一代战略芯片征程7研发进展也相当顺利，预计2027年推向市场。
卓驭科技最近的动作可以用“战略升维”来概括。今年北京车展，卓驭正式发布“移动物理AI，智能一切移动”战略，核心是构建一套可支撑乘用车、商用车、无人物流及未来出行等多垂类业务持续演进的统一能力底座“移动智能基座”。
同期发布了首个面向移动物理AI的原生多模态基础模型，在技术底层完成对物理世界通用规律的预训练，支持视频、文本、动作、语音、地图等多模态统一表征。
此外卓驭欧洲总部在德国布伦瑞克正式开业，宣布与大众汽车集团开展下一代智能驾驶概念验证合作，另一边则是卓驭常州工厂正式落成投产，“深圳+常州”双制造基地布局全面成型。
业务层面，卓驭已与中国TOP6重卡品牌全部建立合作，搭载端到端4.0商用重卡版的车型已于6月起量产交付；联合宇通打造的客车NOA计划9月量产交付。
截至目前，卓驭已携手35家合作客户，累计量产车型超50款，定点合作车型突破130款。卓驭正在做的事情，本质上是把智驾能力从“汽车的专属配置”变成“一切可移动载体的通用能力”。
华为这边，最核心的动作是4月乾崑技术大会发布的乾崑智驾ADS 5。ADS 5采用WEWA 2.0架构，被定位为“面向自动驾驶的AI智能体”。云端世界模型首次引入“多智能体博弈”机制，训练强度提升10倍；车端世界行为模型首次引入安全风险场理论，通过量化动能场、势能场与行为场绘制动态风险热力图。
硬件层面，ADS 5搭载全球量产最高规格的896线双光路图像级激光雷达，对14厘米低矮障碍物的识别距离可达162米，雨雾天气下感知精度提升40%。功能上，CAS 5.0全维防碰撞系统从五维安全升级至六维安全，新增“全时域安全”维度。华为乾崑2026年研发投入近200亿元，累计投入近700亿元。截至2026年8月，华为乾崑智驾累计搭载量突破190万台。
Momenta最近的焦点是R7世界模型的量产落地。今年4月北京车展，Momenta正式宣布R7强化学习世界模型实现量产首发。R7采用三层架构设计：先让模型掌握物体属性、运动因果和交互关系等物理常识，再构造覆盖长尾场景的训练环境。量产数据方面，Momenta已覆盖26家主机厂客户，累计量产车型105款，量产解决方案累计装载量突破100万台。
所以智驾圈这四家最近在忙什么？地平线在忙着把芯片和操作系统做成“底座”，卓驭在忙着把智驾能力做成“基座”，华为在忙着把智驾体验做成“标杆”，Momenta在忙着把数据飞轮做成“引擎”。
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