十六年，宣伯告晋，欲诛季文子。文子有义，晋人弗许。

鲁成公在位的第十六年，宣伯派人到晋国说准备诛杀季文子的事情，以此来探查晋王的态度，晋王觉得季文子是一个讲究仁义的人，有且有声望所以没有答应宣伯的请求。

十八年，成公卒，子午立，是为襄公。是时襄公三岁也。

鲁成公在位的第十八年，鲁成公去世了，他的儿子午继承了鲁王的位置，这就是鲁襄公，鲁襄公继位的时候才三岁。

襄公元年，晋立悼公。往年冬，晋栾书弑其君厉公。四年，襄公朝晋。

鲁襄公继位的那一年，晋国的大臣拥立了晋悼公做了晋王，鲁襄公继位的前一年冬天，晋国的大臣栾书诛杀了晋厉公，鲁襄公在位的第四年，鲁襄公去晋国进行访问。

五年，季文子卒。家无衣帛之妾，厩无食粟之马，府无金玉，以相三君。君子曰:“季文子廉忠矣。”

鲁襄公在位的第五年，季文子去世了，季文子去死的时候家里没有穿着华美的人，马厩里没有肥硕的马匹，家里边没有多余的财物，自己却辅佐了三位君王，因此有品德的人都称赞季文子说他是一个廉洁忠实的人。

九年，与晋伐郑。晋悼公冠襄公于卫，季武子从，相礼行。

鲁襄公在位的第九年，鲁襄公和晋国一起发兵攻打郑国，晋悼公在卫国的宗庙中为鲁襄公举行了成人礼，季武子跟从鲁襄公，并且参与了这次的成人礼。

十一年，三桓氏分为三军。

鲁襄公十一年，三桓夺取了鲁国的军权，各自掌握了一军。

十二年，朝晋。十六年，晋平公即位。二十一年，朝晋平公。

鲁襄公在位的第十二年，鲁襄公出访晋国，鲁襄公在位的第十六年，晋平公继承了晋王的位置，鲁襄公在位的第二十一年，鲁襄公朝见了晋襄公。