从隋唐英雄的故事到薛刚反唐的经典，五大家族——罗家、秦家、薛家、程家和尉迟家——一直传承着许多千古传唱的故事，众多的传奇人物凭借着英勇与传奇创造了众多精彩的故事。随着薛刚反唐的结束，五大家族也逐渐开始谈化了。历经了鸡爪山聚义之后，兴起了一代传奇人物郭子仪，他将五大家族后人聚在了一起，对抗奸相李林甫和扫北。五大家族的英雄们也陆续上山，延续着当年的经典。那么这五大家族中，又出现了哪些人物？谁的战绩最为出色呢？
首先是薛家将——薛克虎。相比其他家族，薛家将的出现时间虽然稍晚，但从战绩和能力来看，毫不逊色。从薛仁贵征东到薛丁山征西，从薛刚反唐到薛雷扫北，悲壮的薛家将展现了不少英雄人物，精彩的战绩与故事也是层出不穷。到了郭子仪中兴的时期，薛家将虽然不能达到最优秀，但依然能够呈现出英雄。其实这一时期的薛家将中，薛克峰和薛克勤也是非常出色的，但相比之下，薛克虎的战绩更加精彩。
薛克虎是薛姣的孙子，虽然实力略逊于银锤将鲍官保，但他也是郭子仪军中一流的实力战将。他率军征剿太行山，战败众多战将，勇夺白壁关，让他在扫北之战中立下了首功。随后，他又战败了黄天俊及许多西凉战将，夺取了银燕关。他的出现让薛家将再次呈现了经典，但在薛克虎之后，很难再有出色的人物。第二位是罗家将——罗少保。罗家将在五大家族中相对比较稳定，在武学上依然是不变的罗家枪。
但是，在此时期的罗家将中，也出现了一位英勇的罗少保。他是因崇拜罗成而改名，根据他的少保头衔而得名。虽然他的枪法要比罗成时期逊色了不少，但在郭子仪军中也是非常出色的。胆识过人的他，早期为了救郭子仪，与另一位英雄洪海一起潜入黄府作内应，身手非常不错，凭借着胆大心细，成为了这次营救中最出色的一位。在郭子仪军中，他也留下了许多的精彩，成为了仅次于鲍官保和薛克虎的实力战将。
他在武家寨勇斗黑家父子，大战安禄山，都有他的身影和战绩。第三位则是程家将——程友春。他是程知节的后人，也是程婴与周兴共同收养的孤儿。虽然他的出现时间不太确定，但他的战绩却是相当出色的。他是郭子仪扫北时的一位重要将领，曾经率军攻打安国寨，为扫北之战立下了汗马功劳。在征战期间，他也与鲍官保、薛克虎、罗少保等许多英雄并肩作战，展现了自己出色的实力和勇气。
他不仅武艺高强，而且还擅长谋略，曾经在黑家父子攻打武家寨时，与鲍官保合作，成功地抵御了敌人的猛攻。五大家族中还有许多出色的英雄人物，每个人都有自己的故事和精彩的战绩。他们的传奇故事，不仅激励着自己，也感染着更多的人，成为了千古传扬的经典。程家的武艺发生了很大的变化，从最初的三斧头武艺，发展成了与秦家、罗家实力相当的人物。
程千忠开始斧法上有了很大变化，到了花面太岁程越虎和程友春的时候，程友春的斧法要远胜尉迟勃。在武家寨战败了猛将黑赛文后，程友春将程家斧法练到了最高水准。秦家将秦洪以秦家枪法与锏法闻名天下，马鸣关一战奏彝也将秦家将推到了高潮。但此后秦家武艺下降明显，到了后期的秦刚时期更是弃武从文了。
虽然秦洪相对而言也是秦家将中最后一位出色的人物，战绩不多，但他在与程友春、罗少保出战武家寨时，凭借一杆金枪战败了黑赛文，立下了战功。在此后的扫北中秦洪也曾出战过乌利花、斗过安禄山，在郭子仪军中他也是一位英勇的战将。尉迟家族的武艺从尉迟青山开始下滑，他们再也没有尉迟恭那种爽勇刚毅，枪法出众却不是特别出色。到了尉迟勃这里已经谈不上出色与英勇了，几招之下他就败在了黑赛花的钢鞭之下。
在扫北之战中，他也没有什么优秀的战绩。
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